最早的立体车库出现在上世纪的美国，随着时代的发展各个国家的汽车总量在随后的几十年里大量的攀升，立体车库便在欧洲，美洲以及亚洲的日韩等地区得到大量的广泛的运用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石岛播磨、日精等；欧洲有意大利sotefin.interpark、德国pais等。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，机械停车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断地更新换代，技术以及运行方法等也都有了较完善的体系，也产生了许多不同的类别，如升降横移式，巷道堆垛式，垂直升降式等。
进入21世纪，中国的经济发展速度举世瞩目，国民生活水平大幅提升，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强，对城市的交通状况越来越重视。面对城市日益增加的汽车，普遍存在的停车难题，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理，机械式停车设备迎来发展的春天，从市场需求、价格的可行性和政策导向来看，市场消费都已经走出了原来的“叫好不叫座”的状态。现在国内主要城市，如北京、上海、广州、重庆等地立体停车设备使用率在逐年提升，要从根本上解决城市的停车问题，立体停车设备的普遍推广将会是必然的趋势。
垂直循环式立体车库
是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。
运行原理通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。
主要优点
1、占地面积小，有效利用土地空间；
2、操作简单，电脑全自动控制；
3、动力单一，一次转运即可完成存取车；
4、布局灵活，场地限制小，可独立设置，也可附设在建筑物内。
适用范围
一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。
安全要求
1、人员未离开设备，设备不能运转；
2、设备运转前应警示，运转时，进入设备的门可开可闭；
3、开门运转的车库，当人或车进入时，设备应自动停止运转。
垂直循环式立体车库采用链条传动带动轿厢在垂直方向上做循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降至地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作。
通常，该类立体车库采用前进式停车，降低了停车难度，伊泊立体停车库还有多种提示装置，比如进车前方装一面镜子，以便看清车体是否摆正，即使是新手也能轻松停车，还有红外线报警装置，一旦人处于设备警戒范围之内，设备运行就会终止，并且发出警报。
垂直循环型立体车库非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。依照目前的生产能力，垂直循环立体车库只需要2.5个车位的地面面积，最高可建成9层，提供16个停车位，土地使用效率十分高。
伊泊立体车库作为澳大利亚伊士顿集团下一个高端智能化停车系统产品，使PCX型停车设备的安全性和实用性大大提升，同时，在设备节能、控制等方面都做了改进，伊泊垂直循环立体车库是目前国内市场上同类产品中最专业、最先进的机型。