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汽车式起重机
是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型（20t以内）、中型（20～50t）和重型（50t以上）。
中联重科QY130H汽车起重机、最大起重量130t，主臂最大起升高度49.5m
三一重工QY52汽车起重机、最大起重量55t，主臂最大起升高度55m
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木；调整支腿必须在无荷载时进行；
起吊作业时驾驶室严禁坐人，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊；
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
轮胎式起重机
是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。
除全回转作业和允许载荷下负载行走外，其使用要点同汽车式起重机。江西地磅