不可思议的技术，你的行车“机器人保镖”

         ——是什么让御眼掌握着全球80%以上的ADAS市场

前言：

交通事故已成为“世界害”，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。中国每年因交通事故死亡人数已经连续十余年居世界。

中国交通事故死亡人数占世界的16%。2011年，全国共接报涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，其中营运客货车辆肇事50,296起，占23.9%，造成20,648人死亡，占33.1%。全国共发生一次死亡10人以上的特大交通事故27起，造成451人死亡，其中营运客货车肇事的事故23起，造成390人死亡，分别占85.1％和86.5％。

政府已经竭尽所能，各类的法律法规试图来改变这种局面。不过从操作层面上来看还是应当以“疏堵结合”的方式来引导，除了政策法规之外，“疏导教育”民众，提升驾车者的安全意识和驾驶习惯也是我们应当认真研究的课题。

我们需要一个不知疲倦的“好伙伴”、一个闭眼的“好朋友”、一个善良耐心的“好老师”！也许这时候，御眼能帮到你！

一、御眼是什么？

御眼是一个不知疲倦，在你分神、困顿、开小差时，能给你有效、关键提醒的“机器人保镖”。

作为开发ADAS（高级驾驶辅助系统）的全球先行者，御眼是由以色列耶路撒冷大学的Amnon Shashua 教授和Ziv Aviram 先生于1999 年创立。自创立之日起，御眼的目标始终是开发和推广辅助驾驶员在驾驶过程中保障安全和减少交通事故的智能视觉系统。

御眼位于耶路撒冷Har Hotzvim 工业园区的开发中心是世界上的机器视觉开发中心，公司在全世界拥有470 余名雇员，其中约300 名研发人员。

作为公认的全球先行者，御眼已被多家全球汽车公司应用在其生产的车辆中，包括宝马、通用、沃尔沃、福特、特斯拉、欧宝、现代、雷诺卡车等。此外，越来越多的车型将在2016 和2017 年推出。至今全球几乎所有的主流汽车制造商都在使用御眼的ADAS 解决方案。

御眼在中国，已经与大部分的民族汽车品牌进行了不同层次的接触，而其中的一部分已经开始了实质性的合作。越来越多的信息告诉我们，民族品牌在行车安全方面的意识和研发，已经快速地走向世界前列。

御眼赢得多项大奖，包括2011/2013 年国际车队行业奖、Red Herring 创新100 强以及Frost & Sullivan 2006 年汽车行业年度企业家。这些奖励是对公司推出具有巨大市场潜力的独特革命性解决方案所付出的努力的肯定。

二、“不可思议”的技术

御眼公司在单目视觉高级驾驶辅助系统(ADAS) 的开发方面走在世界最前列，在此单一领域深入钻研16 年并拥有多项技术专利。提供芯片级的系统解决方案，例如车道偏离警告(LDW)、前防撞警告(FCW)、车距监测警示HMW)、行人防撞预警（PCW）、智能远光灯控制(IHC)、限速警示(SLI)等。

御眼的关键技术突破在于其所有应用只基于一个摄像头且将多个应用起来，在一个基于其EyeQ2?处理器的系统上同时运行。因此，御眼在通过单一硬件平台提供多功能系统以及执行之前只能由不同传感器阵列完成的任务方有明显的技术和成本优势。

说了那么多，那么御眼技术的不可思议究竟在什么地方呢？简要的说是芯片处理能力和算法辨识能力：

芯片处理能力：

御眼的获奖产品EyeQ2?视觉处理器是一项重大突破，具有高性能、低成本以及多应用整合于一个平台上等特点。它们可提供面向所有细分市场的高端功能组合。御眼的高级驾驶辅助系统产品系列包含OEM 产品中已经提供的功能以及未来OEM 将推出的全新客户端功能。御眼5 系列作为乘用车和商用车的后装安全行车解决方案在全球范围销售。

采用MIPS 双核心、八线程处理器，运算时频333MHz，内建16-bit Flash/SRAM以及64-bit Mobile DDR-SDRAM，以应对高速影像多任务处理负荷，支持两组Video-in(2048 x 2048)与Video-out(4096 x 2048)，在接口部分，包括两组CAN2.0与UART、I2C 等。御眼EyeQ2 采用90nm 的CMOS 制程，且第二代处理器EyeQ2 采用332Mhz 比代产品EyeQ 系统快上6 倍多处理速度；采用双CPU 核心并行运行多个额外的专用和可编程核心，允许在一个处理器影像系统有更大范围的多功处理。

算法辨识能力：

传统意义上的防碰撞行车辅助产品使用的技术一般有雷达和红外技术，这些技术有一个非常明显的优势，就是不论正前方位置出现什么物体，系统即会发出警告，精确度较高；同时的缺点恰恰也是这个，它不会分辨前面到底是人？是车？还是别的什么东西，更不会在乎前方的道路是直线还是弯曲，因此传统的解决方案极易出现各种虚报或者漏报的情况，降低驾驶者的信任度。

但御眼不是，他不仅仅是一个设备，他是一个智能“机器人” ！

我们常把机器人叫做人工智能，那么普通机器、设备和人工智能的区别在什么地方？并不是和人类一样的四肢或者眼花缭乱的变形，而是：思考与辨识。

御眼位于耶路撒冷的研发团队，10 余年来日以继夜的工作，其实说来就是一件事，“教他认东西”。御眼和他的伙伴们风雨无阻地在全球各地拍摄各种路况影像（期间BMW、Volvo 等汽车制造商也为御眼提供了大量的路测视频和改进建议），并把它们带回研发总部，再耐心地告诉御眼什么是车道、什么只是牛奶撒在地上的痕迹；什么是车、什么只是山洞或者桥梁的阴影；什么是人、什么只是邮筒或者电话亭。这是一个漫长而枯燥的过程，还会面对种种善意或者不善的质疑，但御眼用十余年的积累带给世界一个会思考的安全帮手。但在这关乎驾车者安全的领域，御眼走得异常谨慎。而后在NHTSA（美国国家高速公路安全管理局），在Euroncap（欧洲新车安全评鉴协会）的一个又一个成功的实验告诉世界，御眼确实做到了，实现了这个看似不可思议的梦想！

三、功能简介：

在简要讲解了御眼的技术后，可能大家感兴趣的是，这个产品到底有什么功能？又是如何运作的呢？

1. 车距监测与警示(HMW)，显示的是本车与前车的车距，车距小于2.5 秒时，显示器将以秒表形式显示车距。当车距小于事先设定危险车距（如0.9 秒），车辆图标变成红色，同时鸣响“哔”的警报声。检离最远为90m 左右。

2. 车辆碰撞警告(FCW)，在0-200 公里的行车时速下，和前车可能发生碰撞前最多2.7秒，车辆图标将变成红色，同时发出尖锐“哔哔哔哔”的危急警报，警告驾驶员立即制动。

3. 行人避撞警示(PCW)，该功能在检测到前方危险区域内有行人出现，首先会静默地点亮红色的行人标志，只有在行人和本车在可能发生碰撞前最多2 秒的关键时刻发出“哔-哔-”的蜂鸣声。

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