市政排水管道系统是当今城市非常重要的基础设施, 为了给人们提供一个安全舒适的生产和生活环境, 排水管道系统就必须做到有效地收集和输送生活污水、工业废水和大气降水, 并及时可靠地将其排除, 但是随着城市的不断发展

以及管道的长期运行, 淤积堵塞导致的排水不畅愈加严重, 从而对城市的正常运行带来很大的影响, 在汛期甚至会引起严重的城市内涝。所以, 对淤积物及时进行清理就显得尤为重要。
结合实践经验, 传统的管道清淤方法有以下三种, 现分别进行介绍。
1.1 绞车清淤法
绞车清淤法也叫机械清淤法, 该方法要求先用竹片穿过待清通管道, 通过拖拽竹片一端, 将系在竹片另一端的钢丝绳带动从而穿过管段。钢丝绳中部绑定清通工具, 两端分别系在待清通管段的两侧检查井上的两台绞车上, 通过启动

绞车来回往复拉动钢丝绳来带动清通工具将淤泥刮至下游检查井, 然后用吸泥车吸走, 
这种清淤方法能解决管道淤积严重, 淤泥粘结密实的情况, 而且能够适应各种直径的排水管道, 所以在我国广泛使用。存在的主要缺点是从一个井口向另一个井口穿竹片需人工下井完成, 井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不

便, 危害工人的健康, 甚至会危及工人的生命。因此, 只要穿钢缆的问题能解决, 这种方法还是比较有效的[2]。
1.2 高压水射流清淤法
这也是被广泛采用的一种管道清淤法。通过用增压车, 将水加压后送入射水喷头冲洗管道壁, 将管道内的沉积物冲到下游检查井, 再由吸泥车将其吸走。另一方面, 由于污泥的存在, 射水产生较大的反作用力, 使射水喷头及其携带

的胶管同时向相反方向前进, 从而实现连续作业。这种方法适用于各种口径的下水管道, 但由于用水量大, 成本相对比较高[3]。
1.3 水冲刷清淤法
起源于欧洲的排水管道水力冲刷技术现已相对成熟, 该方法通过蓄水、瞬时排水两个过程不断循环, 完成清淤工作。其中蓄水过程是将流经管道内的污水予以拦截, 当蓄水量达到规定要求时, 立即启动排水过程, 使得蓄水在瞬间排

除, 该过程形成强大的水流能对管底淤积物产生冲刷作用进而被带走[4]。但是由于国内的排水管道源头控制不善等原因造成污水中缠绕性垃圾较多导致蓄水不足、排水不畅而使其丧失既有功能。
2 机器人清淤技术
由于传统的清淤方法存在的各种问题, 工程师们开始寻求一种全新的清淤理念, 清淤机器人应运而生。采用机器人进行清淤, 是当前研究的一个热点。管道机器人, 是专为管道清淤作业而设计的一种新型机械设备, 除机械部分以外, 

还设有监控通讯设备和清淤装置, 依靠这些先进技术, 可以实现地面操作机器人在管道中行走并有针对性地完成清淤工作, 解决传统清淤工作的诸多难题, 为更有效地完成排水管道的清淤疏通工作提供了新的解决方案[5]。
根据在管道内的行走方式不同, 清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等, 现分别对其加以介绍:
1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合, 使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进, 并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑, 而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙, 此

方式并不适用[6]。
2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走, 越障能力非常强, 在泥泞的环境中也能移动, 但是履带的结构复杂, 而且受到功率、负载和空间等条件的制约, 履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道[7]。
3) 脚式清淤机器人。由美国的Auotmatik公司研制, 命名为ITGRE的脚式管道清淤机器人, 其基本工作原理是通过腿推压管道壁来支撑身体, 再利用装有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内壁上, 使其产生预压力, 利用软

轴将扭矩作用使机器人向前行走[8], 这种方式可以轻松地越过障碍物, 便于在各种形状的管道内行走, 适合在400 mm900 mm的可变直径的管道中工作。由于其结构复杂, 行走较慢, 效率较低, 尚处于理论研究当中。
4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功研发, 命名为OPCR-OH, 车轮紧贴管壁, 对称分布, 对管壁产生较大压力, 爬坡力强, 能沿着各个方向行走, 应用较为广泛。
清淤机器人通过以上四种方式实现在管道中行走, 其目的是为了清理不同管段的淤泥, 为了达到这一目的, 机器人往往还需具备如清淤斗、清淤螺旋等除泥设备, 这些设备通过自动控制进行作业, 理论上能够实现疏浚管道的目的。
除此之外, 清淤机器人有效地作业还应满足以下几个要求:
1) 在管道的污水和污泥环境中保持密闭, 因此机器人本体一般会采用一体化箱体结构设计;2) 需要电源, 除了为机器人行走提供动力外, 还向监控系统提供电源以及为清淤设备运行提供动力, 往往采用内置蓄电池供电;3) 需要通讯系

统以便很好地对清淤机器人进行控制。为了减少电缆与管壁之间的摩擦, 可采用无线通讯系统, 机器人的作业行程及运动灵活性均得到提高[9]。
3 结语
我国排水管道清淤工作目前较多地采用传统清淤方式, 对于清淤机器人的研究和应用也在不断进行, 其发展有赖于机械以及通讯技术的进步, 其使用将会大大提高清淤作业的自动化水平, 改善传统清淤技术的诸多弊端, 具有广阔的

市场推广前景。








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市政管道疏通解决城市排水问题
随着城市品位和环境意识的提升，城市排水必须树立超前意识，加大官网的建设和管理力度。排水与污水处理是维系城镇生命体健康循环的重点环节，排堵保畅、科学有效管理已经成为城市管理者面临的重要难题之一。为了保证

排水设施的正常运行，同时做好排水管道的疏通养护工作，根据官网施管要求，管道疏通简要叙述如何解决城市排水的难题。
一、城市排水的现状
1.现有资料管理不足
2.巡查养护信息化程度有待提高
3.缺少系统的评估模式
4.缺少实时动态数据支持
二、城市排水一体化解决方案
城市排水官网疏通、检测、修复以及地下官网信息化平台建设
三、现有排水管网体验
1.对区内地下排水官网情况进行实地调查
2.依据官网运行情况，对官网的通水及现状进行评估
3.选择适合现有官网情况的体验方案
四、排水管网内部声纳检测
采用声纳不断水进行管道检测，检测管道壁厚、管道裂缝宽度、管道凹陷、管道内沉积物厚度、体积及管道周围土质密实和流失状况。
五、地下管网沉积物清理
采用疏通车不断水进行官网清理
A：不断水抽吸管道内污泥
B：泥水分离，污水排入管道，干泥运走
六、排水管道局部CCTV检测
1.排水管道封堵、调水、清洗
2.CCTV管内检测
3.提交检测评估报告，为管道局部修复提供基础资料
七、排水管道修复
1、点修复
玻璃纤维树脂缠绕在点修复器上，充气紧贴管壁固化，放气抽出点修复器，完成修复
2、面修复
（1）翻转法修复
（2）缠绕法修复
安全保证措施：
1、施工安全管理措施 
(1)施工员在下达生产任务的同时，必须向施工作业对进行书面安全交底。 
(2)进场前应熟悉现场外围的环境，对施工人员进行安全培训，未受教育者，安全人员有权拒绝其上岗。 
(3)清洗车周围按方围挡，路人不得靠近。 
(4)电线采用绝缘导线，开关箱外观保持完整、箱体外涂安全色，停止使用的配电箱时切断电源，箱门上锁。 
(5)漏电保护装置、手持电动工具符合国家的有关规定。保证工具的电源线完好。工具的外绝缘完好无损，维修和保管专人负责。 
(6)合理安排施工顺序，夜间施工人员白天应保证充足的休息时间，做好劳力的计划与调配，并且夜间搞好给养后勤保障工作。 
(7)夜间施工时，采用照明车，按规定设置警示灯，确保车辆、行人安全。并设专职安全员加强夜间巡查，确保施工安全。
2、防护安全管理措施 
(1)所有施工人员必须戴安全帽，穿反光背心。特殊工种按规定佩戴好防护用品，靠近施工现场的道路，应设置明显的警告标志。 
(2)现场作业人员和机械操作手严禁酒后上岗，电工、驾驶员上岗严格遵照有关规定进行作业。 
(3)工地不准随便乱搭不符合防火要求的工棚或临时设施。 
(4)学习国家及地方的各级消防管理条例，配齐消防设施。 
(5)安全员深入施工现场监督检查，发生问题尽快解决。
城市排水管网有雨污分流和雨污合流两种基本排水体制。使用过程中排水管道往往因为水量不足或雨污水合流杂质沉降或施工质量隐患等原因发生沉淀、淤积。一旦管道淤积就会影响通水能力，日积月累还会导致管道堵塞，因此

进行定期清疏是非常重要的。








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高压清洗机是利用经设备增压系统加压的水由喷头射出形成超高速水射流，这种水射流有很高的冲击和剥削能力，可将管壁上的结垢、金属氧化物和其他附着物清除，清洗质量很好。高压清洗机水射流清洗技术有如下优点：应

用范围广，不但可以对管道进行清洗，还可以用于工业设备（如换热器、锅炉、塔、储罐等）的清洗。
高压清洗机的高压水射流清洗技术:是以水为介质，配备专用设备(疏通喷嘴/釜罐专用设备等)使水生产多束、多角度、强度各异的超高压水射流。对被清洗设备内结垢和附着物以及堵塞物进行彻底地切削、破碎、挤压、冲刷达到

完全清洗的目的。不管是什么结垢沉积物------锈蚀和氧化铁皮、树脂、化学残留物、油漆还是环氧树脂----我们公司采用的水除锈系统都能使这些问题迎刃而解，将污垢彻底清除，不仅效果很好而且大大提高了工作效率.因为

用水作为介质,不需要化学药品、溶剂或腐蚀剂,所以也更加环保。
其主要优点有：
1.劳动力节约，仅需1～2人操作
2.成本节约，以水为介质，无需化学剂
3.环境安全，无需废液处理，没有对操作人员损伤
4.设备应用广泛,可用于工厂所有的需要清洗的地方
方案:直接利用高压水射流+高压管+管道清洗专用喷嘴进行清洗
优点：简单、方便、环保、直接，1-2个人就可以完成工作






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