液压汽车起重机以它的机动灵活、动作平稳、操作简便、安全可靠和效率高等特点而广泛应用于国防、工矿、林业、港口等行业和部门。液压汽车起重机的性能取决于它的液压传动系统的设计。这里以研究设计实例来说明汽车起重机的设计要点和设计的实现。

1 构造和设计要点

8吨液压汽车起重机除行走部分外,其它重要组成部分有:1起升机构;o变幅机构;?回转机构;?伸缩机及支腿机构。另外联接和驱动各机构的还有液压传动系统。 这此机构应能完成重物的提升和下降,改变作业的高度和方位及作业半径等其本作业运动外,即其必须完成的动作外,在设计中还必须保证:

(1)在提升和下放改变方位负载时,应防止由于负载和落臂自重而导致失速降落;

(2)各方位都应有良好的微动性能,防止重物就位时发生冲击碰撞;

(3)支腿在起重和汽车起重机行进中,不得因重物负载而自行伸缩。

2 液压系统的设计 该汽车起重机液压系统原理图如图1所示。该系统为开式双原定量双回路系统。由一台双联齿轮泵1供油。两泵的分组如下: A泵y起升液压马达; B泵y支腿y回转y伸缩y变幅y升液压
马达。

动作频繁的起升回路由A泵单独供油。为获得快速起升要求,A、B两泵可合流向起升回路供油。支腿、回转、伸缩、变幅组成串联回路。

2.1 支腿回路 该回路由B泵供油,通过操纵阀组I操纵控制。支腿由水平油缸和垂直油缸组成H型支腿机构。水平和垂直油缸均由换向阀1-1和转阀1-2共同操纵。4个垂上油缸可同时伸缩。根据地面状况,车体调平需单独调整某一垂直支腿高度时,可将转阀1-2旋转到相应支腿工作位置,使该垂直支腿单独动作。各垂直油缸都有双向液压锁。可长时间保持垂直油缸活塞处于某一确定位置,不会因载荷和自重而改变。 2.2 回转回路 回转回路由B泵供油,驱动回转马达15旋转。回转方向由上车操纵阀组2中的换向阀2-1操纵。 虽然回转机构的双向回转静载荷都不大,但其回转惯性载荷较大,在制动时易产生液压冲击。制动的平稳性由带梭阀的单向节流阀14保证。制动时由于节流阀的作用,使制动器缓慢关闭,避免了液压冲击。

2.3 伸缩回路 该起重机有三节主臂。其中两节为活动臂,由两个双作用液压缸推动伸缩。如原理图所示,伸缩回路中,由换向阀2-2改变工作位置来控制活动臂的伸缩。 当液压缸活塞下降时,由于载荷及自重的作用,会使活塞加速下降,当下腔压力因此下降时,致使平衡阀活塞向关闭的方向运动,增大回油阻力,减少下降速度。由平衡阀本身的阻尼作用,使阀芯动作平稳,因而控制液压缸活塞不会时而增大,时而减小。

2.4 变幅回路 虽然变幅液压缸的结构与伸缩液压缸的结构不同,但变幅回路与伸缩回路是相同的,使两个相同的液压回路实现两种不同的功能。

2.5 起升回路 该起升回路有3种调速方式:

(1)A泵供油,A泵B泵合流供油,实现有级调速;

(2)改变发动机转速,从而改变液压泵的排油量;

(3)通过改变换向阀2~4开口的大小进行节流调速。 这3种调速方法的协调应用,可实现无级调速。该回路中,各主要元件的作用是: 电磁阀9通过限位开关接通电磁阀9,高压油换向,防止吊钩与吊臂头部相撞。 平衡阀19 限制重物下降适度或使重物在空中停留。

单向阻尼阀

21 其作用是使制动器制动迅速,开启缓慢。致使下降的重物能够立即准确地停止在空中或使停留在空中重物再次提升时不出现瞬时下降的现象。 3 主要液压元件的选择 8吨液压汽车起重机的液压元件较多,计算比较复杂,选择时应尽量选用标准元件,只有在特殊情况下,才考虑设计专用元件。下面仅以起升马达和液压泵为例。

3.1 8吨液压汽车起重机的主要技术参数 起重量8吨; 提升速度Vmax=15m/min; 起升减速传动比i=21.04、效率Gch=0.92;起升卷筒上钢丝绳最外层直径Dmax=361mm; 吊钩滑轮组倍率为m=6,效率G2=0.95; 钢丝绳导向滑轮效率GA=0.96; 液压系统额定压力初定为vP=18Mpa=18@106N/m2 以上参数在下述计算中不另标出。

3.2 起升马达的计算和选择

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8吨吊车图片

8吨吊车参数

车辆配置：

配用奔马载重汽车或唐骏鸥铃汽车，4102发动机，车架4500型， 暖风，断汽刹，825-20轮胎，豪华驾驶室，液压方向助力，加强成型特殊钢大梁（工程师推荐）  唐骏载重汽车，4102国三发动机，4500型，825-16轮胎，豪华驾驶室，暖风，断汽刹，液压方向助力，加强成型特殊钢大梁（全国各地可以上牌！） 主要性能：（国家特种设备制造许可） 配备先进的国产和进口平衡阀、液压锁、多路阀，常闭式制动系统更安全可靠；重要结构采用低合金钢板制作，强度好，防变形；双卷扬付沟高低速和灵敏刹车装置，其中国产液压绞车1台，全自动液压出腿，分别调平，平稳性好；内齿回转支撑，360°任意旋转，行星减速机；油缸伸缩臂; 6角成型臂，付臂（选配），流线操作室；油泵分离器；15kw电机 (选配） 技术参数： 起升速度：16-52.5米/分，回转速度：1.5rpm，行驶速度：45-85km/h，支腿跨距（纵×横）:4.2×4.6m，整机重量：11600Kg，外形尺寸：8.4×2.3×2.8m（长宽高），额定起重量：8000Kg+2000kg，作业：24+4米 我们全体员工良心承诺：工程师合理的设计；性能可靠的液压系统及配件，一丝不苟的机械加工质量，质优价廉的吊车及您满意的售后服务! 是我们永恒的追求！   以上配置可选配（选配价格另议），并由中国人民保险公司质量责任承保！诚征全国各空白区域代理商！公司统一销售支持！ 欢迎您来我公司考察！


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8吨吊车电气安全技术规程

1. 8吨吊车的线路的绝缘必须良好，裸露的带电导体应安装于难以接触的地方，否则必须设置安全遮拦和明显的警告标志。

2. 变压器室周围设置安全栏杆，挂―高压危险的警示牌，要配齐防火用具，配全安全用具和工器具，并定期作绝缘保护试验。

3. 8吨吊车配电箱内不准放置杂物，附近不准堆放易燃、易爆品和障碍物。

4. 全公司停送电或部分区域送电必须执行下列程序:

1	电工填好―停送电工作单注明停电原因、区域开始停电时间、大致送电时间，交公司主管部门;
2	主管部门与各部门协调无问题后，确定开始停电时间，并做好停电的各项准备工作，经领导签字将―停送电工作单返回电工;
3	电工准时拉闸停电，如高压电缆放电，经验电确认无误后，高压挂接地线;并在断电处挂―有人工作禁止送电警示牌。设专人监护，开始电气工作;
4	电工工作结束，认真检查现场，确认无误后，填好―停送电工作单送还主管部门，知会有关部门;
5	因维修个别设备停电，可不使用―停送电工作单，但电工必须事先告知相关人员，无问题再断电;在断电处挂―有人工作禁止送电警示牌。设专人监护，工作结束后，确认无误知会有关部门送电，摘下警示牌;
6	发生严重事故或人身触电事故可不经批准立即切断相关电源，但事后必须向部门领导报告。

5. 8吨吊车的固定电源，电源软线在空中滑动的滑线两端必须固定牢固，滑环应滑动自如。在墙上布置时要整齐平直，并用专用线卡固定。地面上的线路应该置于地沟中或外套相应孔径铁管埋入地下。

6. 移动使用的设备及电动工具接临时线时，电源线绝缘外皮不许破损、漏电，不许踩踏砸压，用后立即拆除。

7. 8吨吊车必须安装接地线，接地电阻不得大于4欧姆。

8. 8吨吊车上的照明灯，手持电灯，电压不得高于36V;在金属容器内或潮湿处，不能超过12V.

9. 各种保险线额定电流应与其负荷容量相适应，不准加大，更不准用其他金属丝代替。

10. 8吨吊车的电器设施发生火险，立即切断电源，用四氯化碳灭火器灭火，严禁用水。

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