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秦始皇南取百越，置南海、桂林、象郡3郡。县地属桂林郡(一说南海郡)。南海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县(据《汉书》记载)，郡治番禺 。此外，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡 ，梧州属桂林郡(一说南海郡) 。[1]
秦末，赵佗武力攻并桂林、象郡，建立南越国，自称"南越武王"。当时，广东除今连州及乐昌北境属长沙郡管辖外，都属南越国地盘。
西汉高后五年(前183年)，赵佗称南越武帝，封赵光为苍梧王。同年，建苍梧王城，这是梧州建城之始 .。汉武帝平定南越后，汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡
元鼎六年(前111年)，汉武帝灭南越国后，在其原属地上分置7郡:南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南，包括今广东广西大部分地区，北至湖南江永县，南至越南顺化市的广大地区。苍梧郡郡治广信县苍梧王城 。
元封五年(公元前106)，置猛陵县(今人和镇、岭脚乡地)，县治猛陵(今人和镇孟陵村)。广信、猛陵两县隶苍梧郡。郡太守驻广信县(位于现今广西梧州、贺州与广东封开一带，即西江与贺江交