起重机械的结构

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

起重机械工作原理

起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

起重机械的组成结构

工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。

（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

1、驱动装置

驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。[1]

2、取物装置

取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

3、金属结构

金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40%～70%左右，重型起重机可达90%；其成本约占整机成本的30%以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。

4、操纵系统

通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。



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一.滚杠

滚江是人工转移重物进行短距离运送时，将重物与地上的滑动磨擦转为翻滚磨擦的圆形杆件。它可大大地减小重物与地上的磨擦力，但在运用中应留意以下几点：

1.在摆放滚江时，应留意手的方位，当滚杠为钢管时，应拇指在外，其他手指伸在管内避免压伤手指。

2.滚杠可用圆木、圆钢、网管或钢管内灌入砂子、混凝土做成。

3.滚江在翻滚时应留意调查，发现有倾斜、偏位时使用大锤或撬棍拨正，禁止用手、脚直接与滚杠触摸。

4.同一重物下所用滚江一定要保持规格共同，即直径、长短、材质相同。滚江长度须大于重物底宽，且两头应显露不少于15cm的长度。

二.撬棍

橇棍是一种工具式拉杆，长度一般为1.5m左右，在运用中应留意以下几点：

1.撬拨重物时，支点要选用巩固构件，不要用易滑动、易破碎或不规则物体，避免因打滑而伤人。

2.撬棍作业时要接受较大的弯矩，选用时其形状、大上应便于操作。不要用其它杆件代替，避免形成难以操作或折断、压扁、变形等。

3.运用撬棍时，不行随意加长和松手，避免滑倒，掉落伤人，多人一起作业须有统一指挥。

4.高处运用撬棍作业时，其临边风险处禁止操作。避免撬棍滑脱，人体重心失控，形成人员掉落。

三.绞磨

绞磨是一种以人力为动力的卷扬设备。

这结构简略，操作便利，只需推进推杆，鼓轮转动，依靠钢丝绳与鼓轮发生的磨擦力，带动钢丝绳即可牵引或提高重物。

吊车出租在运用中应留意以下事项：

1.钢丝绳环绕在鼓轮上的圈数一般为3~5圈，环绕办法是拉稍绳头在上，牵引绳头鄙人，次序环绕禁绝压绳。

2.绞磨需用地锚固定，用钢丝绳锁牢。绞磨前个钢丝绳导向滑轮有必要与鼓轮卷入的钢丝绳在同一水平面上。

3.绞磨应有制动设备。中止时使用别棍将鼓轮别住，将拉稍绳锚住，以防推杆受反作用力反转伤人。

4.绞磨转动时，拉稍绳应随之绷紧，即边牵引起绷紧。拉稍力较小时可用人力，较大时可凭借其它物体。

5.应根据起重物的牵引力装备推杆和人力，人均推力可按150N(15kg)核算，其牵引力不宜超越5t，推杆人使用力平稳，精神集中，相互照应。










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在设备搬运现场，指挥人员是整个设备搬运工作的核心。由于设备搬运现场往往机器轰鸣，公司如果通过声音来进行指挥就受到限制，所以设备搬运的指挥人员多使用手势指挥。起重吊装公司就专门介绍一些基本的指挥手势。

起重吊装作业“预备”手势：手臂伸直，五指散开，举过头顶，手心朝前。该手势意味着起重装备已经准备完成，即将开始起重作业。

“要主钩”手势：单手握拳，放在头顶，并且轻瞧头顶。该手势意味着向吊车的驾驶员要主吊钩。

“吊钩上升”“吊钩下降”手势：小臂向侧上方伸直，转动腕部，这意味着要求驾驶员向上提起吊钩；手臂伸向侧前方，转动腕部，这意味着要求驾驶人员下降吊钩。

“停止”手势：小臂水平放置在胸前，手心向下。这意味着向驾驶人员发出停止的指令，包括吊钩停止以及停车。

“升臂”“降臂”手势：手臂向一侧伸直，拇指向上，向上摆动，极为升臂。相反动作，即为降臂。

“起重机”前行手势：双臂侧弯，向胸口做前后运动，表示要求起重机缓慢前行。于此同理，如果双臂向外推，则为要求起重机后退。

除以上一些基本的指挥手势之外，还有部分“幅度手势”，主要向驾驶人员发出吊钩上升、下降；吊臂伸长、缩短幅度的手势动作，这些也需要起重吊装公司现场指挥人员掌握。





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