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据已发现的古文化遗址及文物，在新石器时代，已有先民的氏族群在这里居住，繁衍生息，过着刀耕火种与渔猎畜牧的生活。后因部落迁徙，此地便成为土著与山越族的聚落处； 夏禹治水以后，分天下为九州，现郎溪属扬州之域；商属勾吴。春秋时周敬王四十年（前480年）属诸侯吴国的桐地；战国之际，周元王三年（前473年）越灭吴，属越。周显王三十五年（前334年）楚越争雄，越被楚灭，属楚。
秦王政二十六年（前221年），秦灭六国，分全国为三十六郡，古吴越地分置鄣郡和会稽郡，郎溪属鄣郡地；汉元封二年（前109年），鄣郡改置丹阳郡，郡治迁宛陵（今宣州），以原鄣郡郡治周围地区设置故鄣县。郎溪属故鄣县。建安八年（203年），以故鄣县西部地析置广德县，郎溪属广德县。
三国时，江南属吴国，广德县隶属丹阳郡。西晋太康二年（281年）改属宣城郡。南北朝期间，为宋、齐、梁、陈的属地。南朝宋永初三年（422年）并广德、故鄣、长城（今长兴）、阳羡、义乡5县地设绥安县。宋泰始四年（468年）改属南徐州义兴郡。
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