秦代，高碑店属广阳郡。
战国时期，高碑店市境内为燕国督亢地。
唐太和六年(公元832年)，置新城县，县治在今高碑店市新城镇，属河北道涿州。
明代，高碑店属北平府。明代洪武六年(1373年)新城县解放，恢复隶属保定府，一直沿至清末。
民国十七年(1928年)，河北省直辖高碑店。
抗日战争时期(1937年~1945年)，高碑店市境先后属冀中区四专区、五专区、十专区。
1948年11月，新城县解放，成立人民政府。
1949年8月，河北省人民政府成立后，归保定专区管辖。
1958年12月20日，撤销新城县并入涿县，县政府迁至高碑店。
1961年7月9日，析涿县复置雄县时，白沟河以东部分划归雄县。
1962年8月27日，析涿县和雄县，恢复新城县原建制，县政府驻地在新城镇。
1970年，县政府迁至高碑店。
1993年4月9日，经国务院批准，撤销新城县，建立了高碑店市