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电梯门板机器人折弯工作站的技术实现思路

关键词:电梯门板机器人折弯,机器人折弯工作站

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基于此,针对现有的问题,有必要提出一种电梯门板自动折弯生产线,其能避免人工误操作提高折弯的精确度,同时能保证工人的身体安全,避免在生产中受伤。本专利技术的技术方案是:一种电梯门板自动折弯生产线,包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带,所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间,所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧;所述斜坡定位台包括多根支撑型材、多个滚珠支撑架和滚珠,所述多个支撑型材均连接一个所述滚珠支撑架,所述滚珠支撑架上设有竖直排列的滚珠座,所述滚珠设置于所述的滚珠座上。本专利技术的工作原理在于:机器人利用机械臂上设置的真空吸盘将进料输送带上的门板吸起放置在斜坡定位台上,利用门板自身的重量可在滚珠上滑动到斜坡定位台的点定位,待定位成功后机器人再次将门板吸起并将门板放入折弯机中进行折弯,对门板的一侧边进行两次折弯后,将门板旋转180°对另一边再进行两次折弯,然后将折弯完成后的门板放入出料输送带上。在其中一个实施例中,所述电梯门板自动折弯生产线的周围围有防护栅栏。









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本次带来的电梯门板线解决方案将再一次冲击传统电梯门板制作工艺,进一步加速电梯行业的自动化转型和变革。
电梯门板自动化生产线主要包含冲床上料、折弯、涂胶、加强筋、上下封头装配、点焊、弧焊、码垛,以上流程可针对折弯工艺的不同进行调配,现在也有客户对门板/轿壁的四角或加强筋采取铆接的工艺,针对客户的不同需求,定制不同的门板/轿壁自动化生产线,整线仅需1-2人进行看护。






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