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秦王嬴政二十六年（公元前221年），设柳县（县治在今羊二庄回族乡大马庄东南5公里处），属济北郡（郡治博阳，今山东省泰安市）。
西汉，高祖五年（公元前202年）设章武县（县治在今故县村北）。
高祖六年（公元前201年），封戎赐为柳丘侯，设柳丘侯国（国都在今羊二庄前街村）。后元元年（公元前143年），废柳丘侯国。
后元七年（公元前l57年），封窦广国为章武侯，原章武县更名章武国。元狩元年（公元前122年），废章武侯国，复章武县。
景帝六年（公元前l51年），封公孙邪为平曲侯，设平曲侯国（国都在今大贾象村）。中元二年（公元前148年），废平曲侯国。
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