在钻井自动控制过程当中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技术—导向钻井技术。导向钻井的实现主要靠导向工具，导向工具分两大类，下面由小编为大家介绍一下，如下：
导向钻井的导向工具

       （1）滑动式导向工具

       滑动式导向工具的特征是导向作业时钻柱不旋转 ，钻柱随钻头向前推进，沿井壁滑动。 滑动式导向存在许多缺点：钻柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不彻底；械钻速慢等等，但目前仍占主导地位。

       定向钻井大多使用井下动力钻具，主要的滑动式导向工具有：弯外壳马达、可调弯接头、可变径稳定器等。滑动式导向工具组合方式：钻柱+MWD/LWD+动力钻具+钻头。

       （2）旋转式导向系统 （RSS）

       旋转式导向工具直接引导钻头沿期望的轨迹钻进，从而避免钻柱躺在井壁上滑动，使井眼得到很好的清洗，同时允许根据地层选择合适的钻头。这样可显著地减轻或消除滑动式导向工具的不足。

       目前旋转式导向工具主要有：VDS自动垂直直井钻井系统、SDD自动直井钻井系统、ADD自动定向钻井系统、RSD旋转导向钻井系统，RCLS旋转闭环钻井系统等。



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     钻井技术发展的阶段是自动化钻井。所谓自动化钻井就是：钻井全部过程依靠传感器测量各种参数，并采用计算机采集，进行综合解释与处理，然后再发出指令，由各相关设备自动执行，使整个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。下面小编带大家来了解一下导向钻井技术，如下：
钻井的导向方式

       在钻井自动控制过程当中，井下随钻测量和井下自动控制是关键环节，同时也是关键技术，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制技术—导向钻井技术。

       导向钻井技术

       导向钻井技术是钻井工程领域的高新技术，代表着世界进的钻井发展方向。目前，在世界范围内水平井、大位移井，分支井等高难度的复杂井蓬勃发展，并得到大规模应用，传统的钻井技术难以适应这些高难度井的作业需要，必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的准确无误。

       钻井导向方式

       导向方式主要有两种：

       1.几何导向：

       由井下随钻测量工具（MWD/LWD）测量几何参数，井斜、方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹。

       2.地质导向：

       地质导向是在拥有几何导向能力的同时又能根据随钻测井（LWD）得出的地质参数（地层岩性、地层层面、油层特点等），实时控制井眼轨迹，使钻头沿着地层的位置钻进。这样可在预先不掌握地层特性的情况下实现控制。

       地质导向可利用近钻头处实时采集的地质地层参数，超前预测和识别油气层，并根据需要调整井眼轨迹，引导钻头准确钻达油气富集区域。 地质导向的技术关键是近钻头处地层参数、井眼轨迹参数和钻头工作参数的实时测量。



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  地热井（温泉井）开采地下热水，虽然也和普通水井一样，开采的是流体的水，但它更接近于石油开采。地热矿泉水的本质是矿，而非水，并且是流体矿产资源，又是带有热量的流体矿产资源，从某种意义上来说，它比石油开采更加复杂，不仅有水的性质，还有矿的性质，还有热量。
打温泉井的价格

       进行地热井施工是一件非常复杂的工程，施工人员及技术管理人员众多，工期也不断，所需设备昂贵，耗材不少，但最终决定地热井价格的根据，源自？下面小编为大家介绍一下，如下：

       1.地热井的深度

       地热井的深度是不等的，这与资源赋存条件有关，地热资源较为活跃的地区，有的地热井只需要几百米深，而有些地区的地热井则需要两千多米深。

       此外，深度也与地热利用的类型有关，地源热泵井通常深度在80-120米之间，而温泉地热井要上千米，而地热发电则可能达到3000-5000米，目前进的地热发电技术EGS，在美国的地热研究实验室试验深度甚至达到上万米。

       地热井的深度直接影响着地热井的价格，因为深度越深，地下情况就越复杂，钻井难度越大，对钻井设备的损耗以及消耗的动力也越多。

       此外，异常情况的可能性也更多，工程风险成本更高，因此，地热井的深度极大地影响着地热井的价格。

       2.地热井钻井设备的选择

       地热井钻井设备是根据地质状况与开发者的实际情况来决定的，不同钻井设备的价格是不同的，当然相应使用的材料不同，价格也是不同的。

       地热井钻井设备并非越贵越好，也并非钻空越大，钻速越快越好，要根据地热井的实际情况来选择价位合理的设备。

       3.钻井地区的地质结构

       地区地质结构是根据地热勘察报告来进行判断的，地热勘察通过已有的地区地质地热数据库进行分析，并对该地区进行实地踏勘采样测试，采用地质学、地球物理学、地球化学和实验室手段进行分析评测，从而对该地的地质状况、地下水和地下热水赋存状况得到全面的了解，从而对该地区的地热资源进行评价，也对地质构成进行分析。

       在进行地热井钻探工程前，要根据该地的实际地质地热状况，拟定地热钻井设计工艺和施工方案，此外，也要根据岩层情况来选择相应的钻井设备和材料，以及动力装置。

       在地热水开采的同时，也要进行含水层的保护，同时了解径流补偿，并在钻井方案中，做出采偿平衡的地热水持续利用规划。

       4.地热井的位置环境

       地热井所处的位置，直接关系到设备的运输费用，以及进行钻井工程所需要的电力费用。

       此外当地的土地价格和消费水平也将影响到该地地热井整体工程价格。偏远地区交通不便，运输费用相对较高，而电价和消费水平高的地方，花费也会相应上涨。

       此外，当地是否有废弃油或矿坑，如果在此基础上进行地热井钻探，也能影响地热井的钻井价格。



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