打井机的种类有：

打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。     

一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

 打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻井工作。



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打井并不是随便选择一个地点，随便挖多深都可以，而是需要把握地形水系的一些规律，找准位置，测好深浅才能开工。

所以首先要做的就是定位井，根据地质或出产的需要确定井底位置。为了将各种设备与物质运入井违犯，需要修公路，因为钻井设备是重型物资，公路应确保能通行重型车辆。在井口四周平整出一块方地供施工使用，而井场面积随钻机而异，外形大致为长方形，大型钻机占地约120m，宽90m；中型钻机占地约长100m，宽60m，至于钻机占地大小的话，可因地制宜。
为了保证设备在钻井过程中不会下陷或歪斜，还要打基础，小型的基础可用方木或预制件，大型的基础在现场用混凝土灌溉。



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打井在打井的时候，需要严格按照规范来进行操作，像是把井机转盘孔中心对准所挖圆井中心，放置钻井机。

当钻头遇到硬土层钻进速度较慢时，打井深度260米左右时，遇到坚硬土层，采用压力棒加压使速度加快，但要注意对钻头磨损程度。如果钻杆歪斜，可用压力杆上的吊钩进行调整。要根据地质状况，确定用清水或泥浆打土层时用清水，遇到沙层时必须用泥浆混沙，以免瘀杆。在下井管时，两个钢管连接处务必焊接好，为了增加钢管连接密实度，防止漏气。在打井工作完成后要退杆，退杆时，扳动提升扳手通过摩擦力使滚筒转动带动钻。
而在推杆时，注意避免母杆摆动，以免螺纹损坏，同时工作人员要拉紧钢丝绳，螺纹一脱开，使之立即分离，避免外螺纹与内螺纹之间有相对运动，磨坏螺纹。



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