复印机按工作原理，复印机可分为光化学复印、热敏复印、静电复印和数码激光复印四类。

光化学
光化学复印有直接影印、蓝图复印、重氮复印、染料转印和扩散转印等方法。直接影印法用高反差相纸代替感光胶片对原稿进行摄影，可增幅或缩幅；蓝图法是复印纸表面涂有铁盐，原稿为单张半透明材料，两者叠在一起接受曝光，显影后形成蓝底白字图像；重氮法与蓝图法相似，复印纸表面涂有重氮化合物，曝光后在液体或气体氨中显影，产生深色调的图像；染料转印法是原稿正面与表面涂有光敏乳剂的半透明负片合在一起，曝光后经液体显影再转印到纸张上；扩散转印法与染料转印法相似，曝光后将负片与表面涂有药膜的复印纸贴在一起，经液体显影后负片上的银盐即扩散到复印纸上形成黑像。

热敏
热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张原稿贴在一起接受红外线或热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深即形成复印品。这种复印方法主要用于传真机接收传真。
静电
利用物质的光电导现象与静电现象相结合的原理进行复印。常用的感光体有硒鼓、氧化锌纸、硫化镉鼓和有机光导体带。复印方式有间接式和直接式之分。
间接式静电复印步骤（见图）为：首先用高压电晕放电使感光体表面在暗处充上静电荷；然后对原件进行曝光,曝光部分静电荷消失,其余部分静电荷保留，形成肉眼看不见的静电潜像；再用显影剂将静电潜像显影成可见的墨粉图像；将墨粉图像转印到普通纸上,加热墨粉使其熔化而定影在纸上,即得到复印件。定影后的复印件和普通印刷品一样能长期保存。除去转印后残留在感光体上的墨粉，清洁后的感光体可立即再用。 直接式静电复印的感光体为氧化锌纸，最终的图像直接定影在该纸上，不需转印和清洁。

介绍
静电复印机主要有三个部分：原稿的照明和聚焦成像部分；光导体上形成潜像和对潜像进行显影部分；复印纸的进给、转印和定影部分。
原稿放置在透明的稿台上，稿台或照明光源匀速移动对原稿扫描。原稿图像由若干反射镜和透镜所组成的光学系统在光导体表面聚焦成像。光学系统可形成等倍、放大或缩小的影像。
表面覆有光导材料的底基多数为圆形，称为光导鼓，也有些是平面的或环形带形式的。以等倍复印时，原稿的扫描速度与光导体线速度相同。光导材料在暗处具有高电阻，当它经过充电电极时，空气被电极的高压电所电离，自由离子在电场的作用下快速均匀地沉积在膜层的表面上，使之带有均匀的静电荷。
光导体接受从原稿系统来的光线曝光时，它的电阻率迅速降低，表面电荷随光线的强弱程度而消失或部分消失，使膜层上形成静电潜像。经过显影后，静电潜像即成为可见像。
显影方式分为干法和湿法两类，以干法应用较多。干法显影通常采用磁刷方式，将带有与潜象电荷极性相反的显影色粉，在电场力的作用下加到光导体表面上。吸附的色粉量随潜象电荷的多少而增减，于是出现有层次的色粉图像。

输纸机构将单张或卷筒的复印纸送到转印部位，与光导体表面的色粉图像相接触。在转印电极电场力的作用下，光导体表面上的色粉被吸到纸面上。复印纸与光导体表面脱离后进入定影器，经热加压、冷加压或加热后色粉中所含树脂便融化而粘结在纸上，成为性的复印品图像。
色粉图像经过转印之后，光导体继续移动通过清洁部位。残存未转印的色粉由毛刷或弹性刮板加以清除，再由消电电极或照明光源消去光导体表面的剩余电荷。光导体再进入充电区时即开始了下一个复印周期。
复印技术的发展很快，光导材料的性能不断提高，品种日益增多；复印机在控制性能方面不断改进，多数机器能自动和手动进纸，有些还能自动双面复印；复印机的应用范围日益扩大，各种新技术的不断采用，使它已逐渐超出单纯按原样复制文件和图纸的范围。
复印机已经与现代通信技术、电子计算机和激光技术等结合起来，成为信息网络中的一个重要组成部分。在近距或远距的数据传输过程中可作为读取和记录信息的终端机，是现公自动化中不可缺少的环节。

工作原理
静电复印机是集静电成像技术．光学技术．电子技术和机械技术于一体的办公设备。它采用的成像方法有很多，如间接式静电复印法（即卡尔逊法），NP静电复印法、KIP持久内极化法、TESI静电转移成像法等。现代静电复印机普遍采用间接式静电复印法和NP静电复印法。