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遗址是1959年历史学家徐旭生在豫西作考古调查时发现的，同年由中国社会科学院考古研究所开始发掘并持续至今。
二里头遗址所代表的文化遗存，早在1952年就首先在河南省登封县的王村遗址发现了，1956年又在郑州洛达庙遗址发现，因为文化面貌区别于其它文化，故曾被称为“洛达庙类型”。1959年二里头遗址发现后，因文化堆积十分丰富，文化遗存更具有典型性，故定名为“二里头文化”。
遗址面积达3平方公里，文化堆积厚达3～4米，可以分为四个时期。现已发掘出宫殿遗址、居民区遗址、制陶作坊、窖穴、墓葬等遗迹。
宫殿建筑遗址共发掘2座，1号宫殿基址平面呈正方形，东西长108米，南北宽100米，残高0.8米；基址的中部偏北处有一长方形台基，长30.4米，宽11.4米，台基上有一周排列整齐的柱穴，每个柱穴前侧还有2个小柱穴，可能是支撑殿堂四檐的檐柱。据此可以复原出一座高大轩敞的四阿重屋式殿堂。殿前有面积达5000平方米的大庭。在基址的四周还环绕着一面坡或两面坡式的廊庑建筑。这一宫殿遗址的发现引起史学界的关注，专家们认为，四阿式宫殿建筑和回廊的出现，反映了当时建筑水平的发展，从形制到结构都保留了早期宫殿的特点，为以后的历代宫殿建筑所沿用，从这个意义上说，它开创了中国宫殿建筑的先河。
遗址中还出土了青铜器、玉器、陶器、石器、骨角器和蚌器等珍贵文物，其中的青铜爵是目前所知中国早的青铜容器。镶嵌绿松石的兽面铜牌饰制作极其精美，体现出了熟练的镶嵌技艺。
二里头遗址经过测定，其年代距今约3500～3600年，相当于在中国历史上的夏商时期，是研究中国夏文化的重要遗址之一。
目前关于二里头遗址与夏文化的关系有两种意见，一是认为遗址的第三期、第四期是商汤都城西毫的遗存，期、第二期是夏文化的遗存；另是认为郑州商城是西亳，二里头遗址是夏代晚期的一处都邑。这场学术之争目前仍在继续。
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