利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前最通用的钻井方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、使用寿命长，特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。


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打井机的种类有：

打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。     

一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

 打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。




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打井队需要准备好打井设备、测量深度用的钢绳、 铁丝、大锤、钻头、钻杆、钻机及脚架以及一些其他的工具。

而在安全措施方面，需要认真戴防护鞋、手套、工服，安全帽和防护镜等，而且注意运转的风扇，链条，齿轮必需配有防护罩盖，大家要是想进行机械维修时，前提条件就是打井机械必须停止运转。在启动、回转、移动钻机时，需鸣笛告知，成孔后桩顶需铺设防护板，泥浆池周围装有防护栏，人员远离起重物和钻机回转半径，打井电力设施需由电工负责。
一定要进行规范性操作，进而很好的施工安全性，从而保证打井的质量，也可以保证工作人员的安全。



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