旋转门分为：自动旋转门和手动旋转门，一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步速下，每小时可以双向通过10X4X60=2400（人）。在开启后会长时间使用，旋转门内部配件众多，经常使用会导致配件受损。

导电滑环

1. 故障原因：

A. 自动旋转门使用方在旋转门内侧安装有消防感应探头，消防感应探头碎裂导致导电滑环烧毁，进而导致旋转门内部其它电器件一起烧毁。

B. 冬季积雪融化导致导电滑环烧毁。

2. 解决办法：

A. 在旋转门上端应避免安装消防感应探头和其他水暖措施，防止因漏水导致导电滑环损坏。

B. 进行自动旋转门升级，在旋转门上端加装防雨罩，做好防水措施。

变频器

1. 故障原因：

A. 因自动旋转门防水举措不到位导致变频器损坏。

B. 因自动旋转门未有效进行维护保养，导致旋转门内部灰尘过多或长期超负荷使用等原因导致变频器损坏。

2. 解决办法：

A. 在自动旋转门上加装防水罩等防水措施避免因漏水原因导致变频器烧坏。

B. 选择专业团队定期对自动旋转门进行维护保养，保养其内部电器件等提升其使用寿命。

毛刷

1.故障原因:旋转门暴露在室外长期使用毛刷损坏脱落。

2.解决办法：对其进行调整如损坏严重进行拆换

传感器（开门传感器，防夹传感器）

1.故障原因：随着季节及使用时间，传感器会产出不灵敏，探测范围变动或损坏。

2.解决方法：对传感器灵敏度及探测范围进行调整，传感器受损进行更换维修应选择门道佰分佰这样的技术团队。经常进行传感器检测保养有助于传感器使用寿命提升。

主动轮

1.故障原因：主动轮长期使用如未进行有效保养，磨损情况会加速，导致受损。

2.解决方法：主动轮更换维修，在维修后定期对旋转门进行维护保养。

旋转门自动反馈控制方式

反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制方式。除此之外，还有开环控制方式和复合控制方式，它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近几十年来，以现代数学为基础，引入电子计算机的新的控制方式也有了很大发展，例如控制、自适应控制、模糊控制等。反馈控制方式 如前所述，反馈控制方式是按偏差进行控制的，其特点是不论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋予一致。可以说，按反馈控制方式组成的反馈控制系统，具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多，结构复杂，特别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此，它仍是一种重要的并被广泛应用的控制方式，自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。

自动门控制系统的自适应控制

对于控制系统的控制方法，要根据控制系统的控制要求(静态和动态)来相应采取不同的控制策略。最常用的有比例积分微分( PID)控制方法。随着科学技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要求控制的精确性，要注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力。另外，需要控制的工业过程日趋复杂，工业过程严重的非线性和参数的强耦合性以及不确定性，使许多系统无法用数学模型精确描述。这样建立在数学模型基础上的经典和现代控制方法将面临空前的挑战，同时也给新的控制方法的发展带来了良好机遇。下面对其中的比较新的控制方法作简要介绍。

(1)自适应控制(Adaptive Control)。自适应控制方法悬经过不断地测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象，然后根据所得的信息按一定的设计方法作出决策，然后去更新控制器的结构和参数以适应环境的变化，达到所要求的控制性能指标。自适应控制系统应具有三个基本功能

1)辨识对象的结构和参数，以更精确地建立被控对象的数学模型。

2)给出一种控制规律以使被控系统达到期望的性能指标。

3)自动修正控制器的结构参数。因此，自适应控制系统主要用于过程模型未知或过程模型结构已知但参数未知且随机的系统。自适应控制系统的类型主要有自校正控制系统、模型参考自适应控制系统、自寻控制系统、学习控制系统等。

目前应用的旋转门电动机大致有以下三种类型：

1)普通三相交流异步电动机。

2)应用于变频调速的三相交流异步电动机。

3)低转速交流力矩式异步电动机。 当然，不同种类电动机其机械特性不同，故拖动效果、调速效果甚至控制方式均不同。

(4)速度检测及门扇位置检测。该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节.当然，如果不用闭环控制系统，该部分可以省掉。为了提高旋转门转速的稳定性及抗干扰能力，一般利用该环节将实际转速检测出引回到计算机控制核心，则通过与设定速度值比较，达到词速使电动机输出转速基本恒定。同时利用可变预设值，配合门扇位置检测，可以达到旋转门的柔性定位停车。

(5)电机参数检测及保护。该环节用来监测电动机的运行性能，如堵转、过流、温升、缺相等，通过计算机控制对电动机进行保护。

(6)各种安全传感器在自动旋转门的运行当中，各种对行人的安全防护是非常重要的环节。在这里大致包含了第1 1章中提到的各种传感器.各种传感器由于工作方式不同，分别输出的干触点信号或有源模拟电信号将传输到控制核心CPU进行处理。一旦其中任何一个传感器动作，则由计算机会发出控制旋转指令，或急停，或降速等.

(7)行人启动检测PIR。为整个控制系统发出拖动旋转的输入信号。担当行人启动检测的装置大都为被动式红外行人检测器。该检测器动作时，发出干触点信号给计算机，并依此来指挥旋转门运行。同样，当计算机判断在某一时间段内无任何行人触发检测PIR、PLC无信号输入时，则系统自动转入寻位停车程序，直至旋转门定位停转。