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打井机的种类有：

打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。

打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。

一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。

打井机的工作方式是泵吸反循环式。其工作原理是：在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头旋转进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。

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水井是地温中央空调的重要设施，因为它是整个系统的主要能量来源，而打井要通过一系列的措施来保证它的使用等。

首先可以采用自然回灌、加压回灌、真空回灌的方法，通过减少井水回灌中的渗透阻力，增加通透系数，保证井水全部回灌。因井水要经济机组提供能量，为了防止堵塞和腐蚀，打井要对井管要严格要求，同时加装旋流除污器和电子水处理仪，通过物理方式保证水质。
而在井水供应方面采用了温度变频控制装置，一方面节约电能，另一方面通过负荷低谷减少出水量，有助于地下传热的进行，使水温更加恒定。