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常见的力学仪器包括衡器天平、推拉力计、扭力计、硬度计及测振仪等测量仪器。

衡器天平

衡器天平，是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的衡器。主要由承重系统(如秤盘)、传力转换系统(如杠杆传力系统)和示值系统(如刻度盘)3部分组成。衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类。

推拉力计

推拉力计是一种用于推力及拉力测试的力学测量仪器。 推拉力计适用于电子电器、轻工纺织、建筑五金、打火机及点火装置、消防器材、制笔、制锁、渔具、动力机械、科研机构等行业的推拉负荷测试。如：在化妆品行业中用于头发断裂力的测试;在包装行业中用于测量胶带、薄膜等包装材料的强度等。

扭力计

扭力计又称扭矩仪(扭力测试仪)，英文名字：toruqe gauge。主要分为动态扭力计，及静态扭力计，动态扭力计一般为专用的动态扭力传感器，与电机或风机等高速旋转的设备直接连接进行测量 静态扭力计一般是通过人工手动来进行测量，比较测量物体的变形，螺丝的扭力等等。

硬度计

硬度计是用于测定硬度值的试验机。金属硬度测量最早起源于18世纪20年代，由雷奥姆尔提出并被应用到金属硬度检测。硬度定义:表示材料抵抗硬物体压入其表面的能力。它是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高，耐磨性越好。

测振仪

测振仪是测量振动系统的振幅、速度、加速度和频率等的量仪，也叫测震表振动或者测震笔，是利用石英晶体和人工极化陶瓷(PZT)的压电效应设计而成。它广泛地被应用于机械制造、电力、冶车辆等领域。

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