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凡艾机器人多轴机械手——专业的一站式桁架机械手国产品牌服务

关键词：

线性模组

2019-04-03

上海凡艾机器人科技有限公司，简称“凡艾机器人”，2014-09-24正式进入市场。目前，凡艾机器人也在、、、等地成立了分支机构。凡艾机器人通过长期整合品种繁多的上海工业机器人资源及自身优势，现已经创造出高性价比的FA-robot凡艾品牌。

上海凡艾机器人科技有限公司成立于2014-09-24，注册资金100、万元，是一家主营“工业机器人、工业机器人、工业机器人、工业机器人”的研发与销售的大型私营企业，工业机器人品牌已成功应用于价格公道的单轴多轴机械手、薄利多销的桁架机械手、凡艾机器人市场需求大x31fa7n、价格公道的直线模组、大家称赞的桁架机器人等行业，深受广大客户的信任与支持。延伸拓展产品详情：机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。