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线性模组

2018-12-04

凡艾机器人自成立起一直专注线性模组厂家、机器人第七轴等产品生产,公司拥有多条凡艾机器人、上海工业机器人生产线,目前已成为桁架机器人行业整套解决方案服务商。

桁架机器人x31fa7n产品基本资料如下: 产品名称:工业机器人; 品牌商标:FA-robot凡艾; 价格:10000; 售后服务:优质;直线模组产品详细说明:机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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