（1）概念时期（1901～1920年）：这个时期内开始将钻井和洗井结合在一起，并使用了牙轮钻头和注水泥固套管技术。

（2）发展时期（1920～1948年）：这个时期牙轮钻头、固井工艺、钻井液等得到进一步发展，同时出现了大功率钻井设备。

（3）科学化钻井时期（1948～1968年）：这个时期钻井技术有了迅速发展。采用了喷射钻井，镶齿、滑动密封轴承钻头，低固相、无固相不分散体系钻井液及固相控制技术，总结出了影响机械钻速的有关因素，采用了地层压力检测、井控技术及平衡压力钻井技术。

（4）自动化钻井时期（1968～现在）：发展了钻井参数自动检测、综合录井、随钻测量技术等计算机技术在钻井工程中的应用；发展了优化钻井、井口机械化自动化工具、自动化钻机、井眼轨迹遥控及自动闭环控制技术等新技术、新工艺及新设备。

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简单来说，钻井是多专业、多工种利用多种设备、工具、材料进行的联合作业，同时它又是多程序紧密衔接，多环节环环相扣的连续作业，在施工的过程中具有相当的复杂性。每一口井的完成包括钻前工程、钻进工程和完井作业三个阶段。每一项工程阶段又有一系列的施工工序，其主要工序一般包括：定井位、道路勘测、基础施工、安装井架、搬家、安装设备、一次开钻、二次开钻、钻进、起钻、换钻头、下钻、完井、电测、下套管、固井作业等。

在地质工作中，利用钻探设备向地下钻成的直径较小、深度较大的柱状圆孔，而钻井直径和深度大小，取决于钻途及矿产埋藏深度等。



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钻井机的工作方式是泵吸反循环式.它的工作原理是:在大气压力的作用下,循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底,因为此时的转盘驱动钻杆,带动钻头旋转进行钻进,由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆吸入钻杆内腔,随后上升至水龙头,经泥浆泵排入沉淀池,沉淀后的循环液继续流入井孔,这样如此周而复始,形成了反循环的钻进工作.

泥浆或水从钻杆进入,从井口流出.为正循环钻井机.泥浆或水从钻杆吸出,从井口流入.为反循环钻井机.正反循环是指钻井液（泥浆或水）在钻井机中的循环方式说的,钻井机钻头在钻进的时候会产生产生渣土,渣石等,通过正反循环可以由泥浆这些渣子带到地面,再经过沉淀池沉淀以后泥浆再回到钻孔.这样不停的循环,然后成孔.反循环可以带出直径较大的渣.

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