道路清障车的结构型式一般分为托吊分离型、托吊联体型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分离型包含吊臂旋转和不旋转两种型式。托吊分离型和托吊联体型清障车按工作能力分又分为轻型，中型和重型之分。托吊分离型清障车一般只有重型车才有吊臂旋转，中轻型都是吊臂不旋转的。平板型清障车都是轻型车，只有两种吨位，分别是3吨型和5吨型，平板上可以背一台故障车，拖叉上可以拖一辆事故车，该车型是常见的清障车型。


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托吊联体型清障车适用情况

最常用的就可以把一辆翻到沟里的故障车、事故车，或者是掉到河里等不好直接用平板一拖二清障车拉起来的车辆，可以用随车加装的吊机将故障车辆吊装到平板上或利用后托臂把车拉到修理厂。这是其中的一项用途，还有的车主可能还会利用这种多功能清障车去拉货，这样这种多功能清障车的用途就不仅仅只限于修理厂、交警队、4S店使用了，私人也可以购买这种清障车平时拉货、清障，实际真正的一车多用途。

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大型清障车的刹车故障有哪些预兆？

1、故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好。原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污(制动效果不好，也多出现于鼓刹车型)。
2、故障现象：刹车时“偏刹”。制动跑偏也就是刹车跑偏，通俗讲就是车主在踩刹车时方向盘明显地向一侧方向偏，也就是说刹车一边制动力大，一边制动力小。这种故障主要发生在使用时间较长的车上。导致这种情况的原因主要是刹车片偏磨或是刹车分泵出现问题，这种情况极易造成事故，所以一旦出现就需马上去汽车维修店检查并作相应处理。
3、故障现象：刹车踏板“软”，制动力下降。造成这个故障的原因有很多：
(1)刹车油出现问题，刹车油过少、变质、进空气、长期不更换都会导致问题发生，所以刹车油需要定期更换。
(2)制动分泵、管路以及接头处存在漏油情况。
4、故障现象：刹车踏板行程无故增大、只懂踏板不回位
(1)制动管道中有空气需要排空。
(2)制动总泵出现问题(严重者可导致制动抱死)。
(3)对于部分采用后轮鼓刹的车型来说，制动蹄片与制动鼓之间的间隙过大也会导致刹车偏软、行程过大的故障产生。
5、故障现象：制动踏板硬、制动力下降十分严重。这种现象大多是由于刹车助力系统造成的。由于刹车助力系统多是真空助力，当发动机没有启动时，刹车系统的真空泵也就不会产生助力，这时刹车踩起来自然感觉很重。所以，在行驶时出现踩刹车特别硬时，很有可能是真空助力器出了问题。
6、故障现象：车行驶一段里程，制动鼓(盘)发热。原因：制动总泵、制动分泵或管路有磨损或损坏。
7、故障现象：连续踩制动，踏板位置升高，并有下沉感。原因：刹车系统有漏油现象。
8、故障现象：制动液液面回升缓慢。原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管;若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵。
9、故障现象：踩制动踏板，踏板不升高，无阻尼感。原因：检查制动液是否足够，制动分泵、管路及接头处是否漏油或损坏情况。
10、制动踏板踩到底，制动效果不好，且踏板逐渐升高。制动泵内混有气体。



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