吊车的种类可以分为汽车吊，履带吊，轮胎吊等。

1、汽车吊

汽车吊俗称为随车吊。随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。

优点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。

缺点是 受地形、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊大吨位20吨.）。

2、履带吊

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是 起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是 拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。

3、轮胎吊

轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。

优点是 车身短，作业移动灵活，工作效率高。

缺点是 受地形、大型设备不能完成。

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为了完成工程起重机的功能,工程起重机一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成,对移动式起重机而言,底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构,同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力;上车作业部分包括使上车实现360度全回转的回转支撑、回转减速机、回转液压系统组成的回转机构,由变幅油缸和变幅液压系统组成的变幅机构,由卷扬减速机、起升钢丝绳、起升液压系统组成的起升机构,以及可动力伸缩的主臂、副臂、转台、配重、上车作业室、电气控制或照明系统等。
工程起重机主要包括汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、随车起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等广泛应用于交通、油田、矿山、港口、钢铁、水电、军工以及各种工程建设等行业,是当前应用非常广泛的起重运输设备。



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