旋挖钻机的结构从功能，主要包括底盘和工作装置两大部分。从使用底盘的不同又可分为履带式和汽车底盘式两种规格，TR135D、TR180D、TR220D、TR250D、TR300C、TR400C旋挖钻机等皆采用了液压伸缩履带式底盘。

　　旋挖钻机的工作装置主要包括变幅机构、桅杆、主、辅卷扬、动力头、随动架、加压装置、钻杆、钻具等（详见“机械结构部分”）。采用了平行四边形变幅机构、自行起落折叠式桅杆；自动控制监测主机功率、回转定位及安全保护；自动检测、调整钻杆的垂直度；钻孔深度预置和监测等新技术。彩色显示屏直观显示工作状态参数，整机操纵上采用先导控制、负荷传感，限度地提高了操作的方便性、灵敏性和安全舒适性，充分实现了人、机、液、电一体化。

　　旋挖钻机所配套的短螺旋钻头、普通钻斗、捞沙钻斗、岩心等钻具，可钻进粘土层、沙砾层、卵石层和中风化泥岩等不同地质。

　　工作原理

　　旋挖钻机钻进成孔工艺：旋挖成孔首先是通过钻机自有的行走装置和桅杆变幅机构使得钻具能迅速到达桩位，利用桅杆导向下放钻杆将底部带有活门的桶式钻头放置到孔位．钻机动力头装置为钻杆提供扭矩、加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆、钻头，钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻斗内，然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土、卸土，直至钻至设计深度。对粘结性好的岩土层，可采用干式或清水钻进工艺。而在松散易坍塌地层，则必须采用静态泥浆护壁钻进工艺。

　　旋挖钻机钻进工艺与正反循环钻进工艺的根本区别是：前者是利用钻头将破碎的岩土直接从孔内取出，而后者是依靠泥浆循环向孔外排除钻渣。