西汉时，安岳县境界于犍为郡的牛鞞（今简阳）、资中（含今资阳）及垫江县（今合川）之间。
东汉时，县境分属于牛鞞、资中、德阳、垫江4县。蜀汉时相同。
南朝时在今安岳县境设普慈郡，将僚人编入户籍，令其完粮纳税。为安岳县正式设立行政区域之始。
北周建德四年（575年）置普州及安岳县，州、县同治一城，即今安岳县城。
隋开皇三年（583年）废郡，普州及安岳县如故。普州辖安岳、普慈、安居、永康县，直属于西南道大行台（成都）。大业元年（605年）年废普州，所领各县隶属资州；三年，废资州为资阳郡。
唐武德二年（619年）复置普州。天宝元年（742年）改为安岳郡。乾元元年（758年）废郡复称普州，属剑南东道，领安岳、普康（今安岳所辖）、崇龛（今潼南县辖）、安居（今遂宁市辖）、普慈（今乐至县辖）、乐至6县。州治在安岳县城。
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