隋为附国所属婢药部落，曾慕义内附。
唐时隶属吐蕃；宋属岭国。
元初归附中央王朝，置“亦思马儿甘军民万户府”于沙马，属朵甘行都指挥使司。
明崇祯十二年（1639年）后渐为德格土司所辖。
清末宣统元年（1909年）改土归流，置麻陇设治局，辖白玉一部分，清末宣统二年（1910年）十一月设武城县，三岩委员，辖白玉盖玉区部分，同年改置白玉州。
民国二年（1913年）改称白玉县，隶属川边特别行政区。民国七年（1918年）被藏军占领后划属西藏，历时14年。民国二十一年（1932年）归属西康。
中华人民共和国成立后属西康省，1955年10月白玉县并入四川省。
2004年，白玉县辖1个镇、16个乡。
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