建制县时，取丹东、巴底、巴旺三土司音译汉文首字为县名，故名丹巴。
战国时期，奴隶制蜀国统治四川盆地西部岷江流域一带，丹巴县境属其辖区边缘。
秦王朝时期，县境域为蜀郡边徼。汉属西羌，隋为嘉良夷。
唐属羁糜金川州，隶剑南节度使管辖。后吐蕃势强渐次东侵，县境被侵占。
宋仍置东西嘉良州。元代分别属威、茂二州下辖的千户所、万户府及长河西、鱼通、宁远军民安抚司管辖。
明代， 县境（今中路、梭坡、格宗、章谷镇、水子、东谷地区）属西安行都指挥使司控制范围；县境大小金川及革什扎河流域归金川寺演化禅师治理；明永乐五年（1407年），牦牛河及大渡河一带归长河西、鱼通、宁远宣慰司管辖。
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