济南历史悠久，是史前文化“龙山文化”的发祥地，区域内新石器时代的遗址城子崖，有先于秦长城的齐长城，有被誉为“海内第一名塑”的灵岩寺宋代彩塑罗汉、隋代大佛（位于历城区大佛村，凿山而成，建于隋代，为山东第一大佛）。中国首部诗歌总集《诗经》中有谭人所作讽刺诗《大东》，是现存最早的有关济南的文献。1986年12月被国务院公布为国家历史文化名城。
2100多年前的汉代改称济南（《史记》）。因地处古四渎之一“济水”（故道为今黄河所据）之南而得名。设立济南郡，此为“济南”一名出现之始。济南郡治设于东平陵（今章丘区平陵城）。西汉文帝十六年（公元前164年）以济南郡置济南国，辖境约当今山东省济南历下区、市中区、天桥区、槐荫区、历城区、长清区、章丘区、济阳县以及滨州市邹平县等市县。景帝三年（公元前155年）济南王刘辟光谋反被诛，国除为郡。西晋永嘉中，移治历城县（今济南市区）。
东汉，为济南国。灵帝时，曹操任济南相，政绩颇著。
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