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夏商两朝先后在郑州地区建都，周朝春秋战国时期管国、郑国、韩国也先后建都郑州地区。约公元前2070年至前1600年，夏朝的元老人物禹建都于登封阳城王城岗，以嵩山为中心的伊洛河和颍河上游一带以及山西南部是夏人的活动中心。
商部落从君主契开始至商汤共迁徙8次，公元前1675年，商汤以“吊民伐罪”的名义攻占夏朝国都封丘，灭掉夏桀，创立中国历史上第二个奴隶制王朝，商汤建都亳（后称南亳，今商丘），后迁都郑州，亦称亳。现存的郑州商城遗址有内外两重城垣，内城城垣呈长方形，外城城垣呈圆形围绕着内城。其“外圆内方”的城郭布局体现了古人“天圆地方”的宇宙观。它的规模亦超过中东两河流域的巴比伦城和亚述城，以及印度恒河流域的摩亨佐-达罗。
公元前1046年，姬发灭商殷建立西周，周王将其弟管叔封于郑州，称管国。周王在郑州的封国还有郐国、东虢国、祭国和密国等。郑武公将郑国国都建在荥阳，成为郑国第二代国君。郑国随后吞并了郐国、东虢国和胡国。