“对航天的热爱和神圣的责任感让我攻克了一个个的技术难关，可以说，航天梦、强国梦是我毕生的事业。”昨天，中国工程院院士、哈工大航天学院教授王子才在哈尔滨工业大学接受了本报记者的采访。今年已经86岁的王子才院士说，航天学院的成立，不仅在哈工大的历史上，在中国的航天史上、航天教育史上也是一个里程碑。 我国首个航天学院 已走过31年发展历程 1957年毕业于哈尔滨工业大学的王子才院士一直工作在教学、工程科技第一线，他发展并完善了电动伺服系统设计理论及控制方法，突破了高性能电动转台关键技术，开辟了研制半实物系统中的高性能电动测试转台的新途径。 王子才院士回忆，从1983年起，哈工大从预研开始，利用学校的综合优势，经过“六五”打基础、“七五”上规模、“八五”上水平，开始了与中国航天的亲密互动。而后，哈工大承接的高精度加速度计测试台、高精度陀螺漂移测试台和高精度惯导平台测试台等项目，都是国家重大工程中的重中之重。 1987年6月，经原国家航天工业部批准，哈尔滨工业大学航天学院正式成立，成为我国第一个以培养高级航天专门人才和从事航天高新技术研究为主的学院，至今已走过31年的发展历程。 九自由度运动模拟系统 为“天神”牵手精准定位 “我最大的成就是为‘神舟八号’和‘天宫一号’对接做了技术攻关。”王子才院士告诉记者，“天神”牵手要在高速飞行的条件下完成，位置稍有偏差就可能“擦肩而过”，甚至“迎面相撞”，交会过程中必须实现精准定位，调整好双方的姿态才能顺利完成任务。 王子才院士说，在实施对接之前，导航、制导与控制系统应使的相对位置、相对姿态及相对速度都达到符合要求的技术状态。课题组研制的九自由度运动模拟系统就是用于模拟交会过程中“神舟八号”和“天宫一号”空间运动的地面设备，这套设备可以实现“牵手”位置的精准定位。 2011年11月3日，“神舟八号”飞船与“天宫一号”目标首次空间交会对接，课题组突破了机械结构设计、驱动与控制、测量与标定、高速实时通信等多项关键技术，其综合指向精度指标达到国际领先水平。 航天学院实现我国 多个“首创”和“第一” 王子才院士介绍说，经过30余年的发展，哈工大航天学院成为国内航天主干学科最为齐全、规模最大的航天学院。 在各类人才的共同努力下，哈工大航天学院实现了我国多个“首创”和“第一”：研制了我国第一套空间交会对接地面系统，发射了我国第一颗由高校自主研制的立体测绘小卫星，国际上首创星箭一体化技术并研制了“快舟一号”“快舟二号”星箭一体化；研制了我国第一套卫星光通信星上终端，进行了我国首次卫星光通信链路在轨试验……航天学院在先进复合材料技术、卫星光通信等多个领域达到国内领先、国际一流的水平。 |