张家界境内20万年前就有人类在此居住，留下了许多古老的人文传说和众多的古文化遗址，先后出土国家一级文物41件、二级文物173件、三级文物1222件。公元263年，吴景帝孙休下令设置天门郡，最初郡治就设在永定城区古城堤。
商周时期地属荆楚，春秋战国为楚之黔中地。原名大庸，是古庸国所在地。早在原始社会晚期，先民就已开始在澧水两岸繁衍生息。到了尧舜时代，“舜放欢兜于崇山，以变南蛮”，于是中国历史上便有了“南蛮”一说。
公元前221年秦始皇设置郡县，张家界一带属黔中郡慈姑县，县治在慈利县官塔坪，在澧、沅流域建立了现今湖南境内第一个行政区黔中郡，为当时全国三十六郡之一郡，今张家界市两区两县均属其所辖。
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