泰州是中国历史文化名城，有文字记载的历史可以追溯到2000多年前的西周初年。
远古时代，泰州这块地方原在长江口外的浅海中，大约在7千—1万年前开始成陆，5千年前已有人类居住，夏、商时，为滨海临江地区，属《尚书·禹贡》所称“九洲”之一的扬州。
春秋战国，历属吴、越、楚，楚时为海阳邑地。
西汉，建海陵县，属临淮。海陵县始置时间史无明载。《汉书.地理志》载：武帝元狩六年（前117）设置临淮郡，下辖29个县，其中有海陵县。海陵县命名由来，《大清一统志》卷六十七云：“以其地傍海而高故曰海陵。”汉代海陵，县治所在地不详，唐以后县治位于今泰州市市区（海陵区）。
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