苏州发现了许多远古文化遗址，尤其是新石器时代晚期的良渚文化为丰富，著名的有赵陵山遗址、少卿山遗址、绰墩遗址、草鞋山遗址、罗墩遗址等，其中赵陵山遗址在1992年被列为全国十大考古遗址重大发现之一。
夏商苏州地属百越。商末，中国西北地区姬姓周氏族首领古公亶父之子泰伯、仲雍，避位让贤，从陕西歧山下的周原，千里南奔，来到长江下游南岸的梅里（今江苏梅村），与当地土著居民结合，建立了带有部落性质的“勾吴之国”。这是苏州一带称吴的早记载。
公元前11世纪中叶，周灭商，实行分封制。周武王寻得已在吴地为君主的泰伯、仲雍五世孙周章，封其为诸候。“勾吴”遂成为诸侯国，正式纳入西周版图。周简王元年（公元前585年），寿梦继位称王，吴国始有确切纪年。从寿梦起，吴国国势日盛，并开始与中原各国交往，跻身大国争霸的行列。周灵王12年（公元前560年），吴国君位传至二十世孙诸樊，国都南迁至今苏州城址。周敬王6年（公元前514年），阖闾继位。周元王3年（公元前473年），越国灭吴，吴地悉归越国所有。显王35年（公元前334年），楚囯灭越囯，吴囯、越囯之地尽属楚囯。楚考烈王元年（公元前262年），楚相春申君黄歇被封于江东，吴地遂成为春申君封地。