三亚”因三亚河
（古名临川水）有三亚东西二河至此会合
三亚市国际旅游形象标志
，成“丫”字形，故取名“三亚”。三亚历史悠久，在明代《正德琼台志》已有“三亚村”、“三亚里”的记载。
根据考古材料，最迟在1万年前，海南岛就开始了人类的活动。先秦时期三亚属百越诸部之骆越。
秦始皇时期设置的南方三郡，崖州就是其中之一的象郡。隋设临振郡，唐代改为振州。宋代时成为中国最南端的地级规模的州郡。因其远离帝京、孤悬海外，自古以来三亚一直被称为“天涯海角”。
西汉元封元年（前110年），序列于中国版图。
清光绪三十一年（1905年），升崖州为直隶州，领万安、陵水、昌化、感恩四县。
民国二年（1912年），废直隶州，设崖县。
1949年至1950年，为榆亚特区。
1950年4月，崖县解放，成立县人民政府。
1954年10月，中共崖县县委、县政府及直属机关从崖城搬到三亚。
1958年，与保亭、陵水及万宁兴隆牛漏地区合并为崖县（大县），1959、1961年先后分开，设置保亭、陵水县。崖县保留现辖区域。
1961年5月，改三亚镇。
1962年11月，三亚镇和三亚公社合并。
1964年6月，恢复三亚镇建制。
1984年5月19日，经国务院批准撤销崖县设立三亚市（县级）。11月，三亚镇被撤销，筹备成立河东、河西街道办事处。
1987年9月26日，国务院批准三亚市升格为地级市。12月30日，三亚地级市正式成立，挂牌办公。
1988年5月，成立河东、河西管理区。
2014年2月11日，国务院批复三亚市撤六镇新设四区，分别为吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区。
2015年1月2日，三亚市“撤镇设区”新设立的四个区天涯区、海棠区、吉阳区和崖州区正式挂牌成立。 6月1日起，三亚市可行使地方立法权，制定地方性法规。
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