珠海市露出地层较简单，除广泛发育第四系外，在东北部和中西部零星出露有古生代的寒武系、泥盆系和中生代的侏罗系，面积共759.09平方公里，占全市陆地面积的57.95%。其主要特征如下：
下寒武统八村群（clb）为一套浅海类复理石碎屑岩建造，主要由变质的砂岩、粉砂岩、页岩和少量炭质页岩组成，含腕足类、头足类等化石。
中泥盆统桂头群（D2G）为一套滨海或浅海相碎屑岩建造，由石英砾岩、含砾砂岩和砂岩组成，含植、动物化石。其与下伏地层呈角度不整合接触。
下侏罗统兰塘群（Jlin）为一套浅海相砂泥质碎屑岩建造，主要由砾岩、砂岩和页岩组成，与下伏地岩为不整合接触。
中侏罗统百足山群（J1HN）为一套内陆山间湖泊相碎屑岩建造，主要由石英砾岩、砂岩和页岩组成，由下而上沉积物变细，与下伏地层呈角度不整合接触。
第四系（Q）分布面积为704.62平方公里。按成因类型可分为残积层、冲洪积层、冲积海积层、海积层及人工填土。
中生代时期珠海地区岩浆活动极为剧烈，燕山期酸性岩浆岩分布很广，出露面积达550.78平方公里，占陆地面积42.05%。其可分出二、三、四、五期侵入岩。
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