肇庆东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州

  肇庆东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡；元溪、端溪、封兴、都城、晋化、龙乡、夫阮7县隶晋康郡；临允、新兴、南兴、单牒、平兴5县隶新宁郡。

  肇庆南北朝时期（公元420～479年），设置高要、广信、封兴、武化、端溪、晋化、都城、乐城、悦城、夫阮、安遂、宾江、文招、南兴、新兴、临允、甘东、单牒、龙潭、抚纳、博林、威平、新招、化蒙、化穆、四会、怀集、化注、平兴、初宁、招兴、建宁、崇化、熙穆、崇德、谢沐、开建、永固38县，分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆、临庆7郡，分属广州、湘州。公元479～502年增设龙乡、罗平、永熙、宾化、宁乡、长化、定昌、宝宁、齐安、初宁、永城11县及广熙、齐安、齐建、临贺4郡，分属广州、湘州。公元502～589年设54县，分属广州、成州、建州、新州、泷州；梁天监六年（公元507年）九月，升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡。  陈霸先任西江督护、高要太守期间，于公元557年建立了陈朝。陈时广州都督府仍治高要。