“阿里”一词是藏语音译，意为“属地”、“领地”、“领土”等。直到9世纪初，这里仍称“象雄”。在汉文史籍中，不同朝代对其称呼各异。在藏文古籍中，吐蕃王朝赞普之后裔来到这块原属象雄十八部的政治区域后，这块上部区域名副其实地臣服于赞普后裔的统辖之内，故此，才有“阿里”的称谓。
阿里古为藏族地区早期的“十三小邦”之一，汉族史籍称为“羊同”。羊同经过逐步发展，在约公元4-5世纪建立了象雄王国，鼎盛时将地域划分为内中外三部，内象雄大体为今阿里地区所辖范围。
古格王朝在公元13世纪随西藏一起归属元朝（1206-1368），统属于元朝设立的“乌斯藏纳里速古鲁孙等三路宣慰使司都元帅府”，元代称“纳里速古鲁孙”，阿里地区的具体事务则交由萨迦地方政权处理。
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