黄河流经包头的地段是原始人类较早活动的地方，在这里蕴藏着大量的古人类文化遗迹，已发掘的就有10多处。在位于东河区以东15公里的阿善沟门的格膝盖沟，发掘出一处保存完好的新石器时代村落遗址-阿善遗址和大量的文物。
蒙古高原位于东西上千公里的阴山山脉之北，中国古代，这里是北方游牧民族生息繁衍的地方，在与黄河流域的各代中原王朝的交往中，促进了各民族的融合，加快了少数民族的封建化过程促进了整个社会的发展和文明的交往。
从战国至唐朝，包头境内曾几次建筑过一些古城。最早是赵武灵王于公元前306年（武灵王20年）筑九原城。公元前221年秦为九原郡。汉代筑云中五原等郡。公元433年，鲜卑族建立的北魏王朝，设怀朔镇。唐王朝在河套地区设立了东、中、西3个“受降城”。
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