承德历史悠久，有着丰富的多民族历史文化内涵，根据出土文物考证，承德一带早在中原龙山文化时期就有人类活动遗迹。
殷周时期，这里是山戌、东胡少数民族活动的区域，是燕侯的势力范围。承德市东约150公里处的凌源县海岛营子村，出土过多件西周铜器。
战国时代，承德一带隶属于燕国设置的渔阳右北闰、辽西三郡。《史记·匈奴传》记载，燕国曾在这一带修筑长城，长城遗址，仍依稀可见。特别是著名的兴隆农具铁范发现，说明当时这一带的农业生产已相当发达的。
普宁寺
秦汉以后，历代的中央政权都曾在此设置过行政管理机构。在漫长的历史中，这里的汉、匈奴、乌桓、鲜卑、库莫奚、契丹、突厥、蒙古等各民族的经济文化得到进一步发展。
元朝、明朝时期属北平（今北京）府，为喀喇沁、翁牛特、察哈尔等蒙古族的游牧地。直到清朝初年，热河上营（现承德市区）始终没有设立过什么中央或地方管理机构，是一个“名号不掌于职方”的小村落。
清朝康熙四十二年（1703年），清廷在此修建行宫，人口与日俱增。康熙四十七年（1708年）热河行宫开始使用，标志着热河进入了发展期。
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