在北京公司注销需要准备以下材料：

　　1. 公司注销登记申请书，并加盖公司公章和法定代表人签字。

　　2. 股东会或董事会决议，需要加盖公司公章和法定代表人签字。

　　3. 税务部门出具的完税证明。

　　4. 公司清算组负责人签署的注销登记申请书，并加盖公司公章。

　　5. 法院破产裁定、相关部门责令关闭的文件或者公司做出股东会决议自行申请注销的文件。

　　6. 公司营业执照正、副本原件。

　　注销公司的具体步骤如下：

　　1. 先到当地税务机关进行税务注销登记，办理《注销税务登记》通知书。

　　2. 到工商局办理程序，将营业执照注销。

　　3.去社保部门注销公司社保

　　4. 去银行注销公司账户。

　　以上流程仅供参考，具体实施建议来电咨询。