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要响应串口中断服务子程序来读取RFID送进来的卡号，然后根据条件将卡号送至主机中。有关从机引脚定义如下：在上面的代码中，前6个引脚为NRF24L01引脚，D0-D7为数据线，L0到L3为指示灯，fmq为蜂鸣器制约引脚，其余为制约总线，P1.6与P1.7拥有第二功能，功能为数据传输，第二功能为门状态标识，用于通知主机门状态，当ARM_IRQ_ON为高电平时服用无效，为低电平是复用有效。
5.结论 经测试本系统易于操作与掌握，系统花费成本低，很适合物流公司对员工、车辆、货物信息的智能化管理，及时的派遣调度，节省大量时间，降低公司花费成本，保证公司高效的进行运转，使货物能安全快速的到达目的地。快速、安全，具有广阔的应用前景。 以心传递O(∩_∩)O~做的是服务，想的是周到。送的是放心，到的是安全）24H服务热线18768309580嘉兴众一-物流有限公司-物流-搬家-小轿车托运-行李电器托运-值得信赖的老品牌。服务范围：（嘉兴货运公司、嘉兴物流公司、嘉兴搬家公司
经营范围:起重吊装 大件运输 搬运就位 吊机租赁，安装调试 防腐保温 技改修配 非标制作专业从事工业搬家，设备起重、盘路、吊装定位、市内外大件运输。公司备有5吨、8吨、12吨、20吨、40吨汽车祷1吨、2吨、3吨液压车；一至三吨铲车。备有1—2吨液压升降叉车，各种吊链等。经营项目：起重吊装、高层吊装、设备落位、吊车租赁、企事业单位搬迁、厂矿搬迁、钢琴搬运、装卸搬运、大型设备搬运、大件运输等服务.
嘉兴众一物流服务标准：
取缓本公司接到客户委托两小时内安排相关人员上门取货。
发缓所有货物均按照不同的运输方式当天上站、当天发车。
派送：货到之后立即通报收货人按时送货上门。
包装：严格遵照外包装图标要求进行包装
海盐到呼伦贝尔物流公司欢迎您√=直达=往返=免费取货=众一18768309580=?=0573-82317323门对门专业服务，享受服务的过程业务范围
1、承接物流及货运业务；
2、货物仓储和暂存、中转
3、承接整车、零担业务
4、货物运输保险
5、商品打包，订做封闭、半封闭、纸箱包装、木箱包装
6、为个人和公司提供货运公司业务轿车托运
7、贵重物品、展会物资、易碎品软包装运输
8、办理如画报、彩画以及手工油画的包装运输业务
9、普通、高级化妆品；钢琴电脑专业搬运、包装的运输业务
10、提供专业小货运公司业务
正规：公司系有资质的合法运输企业。
安全：24小时安保措施，保证货物安全。
周到：送货门到门，每票货有专人跟踪服务。
准时：每晚24点发车，准时、准点、安全快捷。
便捷：整车、零担、公路、铁路均可操作。
规范：规模化经营、信息化经营、低运价经营、零风险经营
周全：区分客户的高低档和精密货物，提供全封闭的包务。
灵活：运费结算方式灵活，根据不同情况可现结、货到付款、月结、季结。
可靠的信誉，是本中心生存力量
低廉的价格，为您获得更大利润
快捷的速度，为您节省更多时间
专项的保险，为您解决后顾之忧
服务保障：
可以通过服务网络或传真，电话准时反馈给客户承运货物的到货情况、途中运行情况饥货情况、增加运作透明度，解除后顾之忧。
每一单货物都会按客户提供的收货方电话，在货物的到站的当天与对方客户联系，通过传真，电话或邮件通知对方准确的提货时间。
随车备有客户信息反馈单，随时了解运输过程中的意见和建议，可签回单，同狮立客户档案、客户走访卡、定期走访客户，了解客户要求，完善我们的服务质量。
公司内部管理严谨，部门分工明确，配合环环相扣，每一单货物都有详细记录，各部门逐级签字核实，较后交由操作部门具体操作，由客户服务部全程跟进。
建有司机档案，可随时提供货运司机的有效******、复印件及联系电话。公司管理严格，重视内部培训，公司员工都能做到包头视客户是我们的一切，视货物为私有财产而提供较好的保护和服务。
公司操作人员素质全面，可按要求为客户提供及时、节省、高效的服务。
公司建有一套完整的货运工作流程体系，从货物装车、在途、信息反馈和到货通知都有专人负责，能及时有效处理好具体事宜，
中国平安保险有限公司保险协议单位，可预约保险、单独出保单
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