山东伟豪思智能仓储装备有限公司

　　由于人工拆垛劳动强度大、效率低且成本高，随着生产量的不断增高，人工已很难完成拆垛任务，于是视觉机器人拆垛机应时而生，它是一种将不同包装形式的物品，由存储地点（库房或露天）的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备，它可完全代工拆垛，降低生产成本，改善管理，提高了效率。

　　视觉机器人拆垛机由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能，通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

　　视觉机器人拆垛机的工作流程：

　　机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一袋产品的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取袋子放到要求位置。

　　机器人拆垛系统的特点：

　　1.具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

　　2.智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。

　　3.能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。

　　4.用于替工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。

　　视觉机器人拆垛机因为它结构非常简单，故障率低，容易保养、维修，可以设置在狭窄的空间即可有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上完成，操作非常简单，所有应用非常广泛，在饲料、粮油、食品、化肥、建材、粉料等行业中都可以使用，我公司生产的视觉机器人拆垛机可根据企业实际需求，量身定制。

　　（注：所有产品图片、价格仅供参考)