管道自动焊机的体系结构 一台通用性的管道自动焊机，按其作用区划，一般由 3 个互相关系的一部分构成：机械臂总程、控制板、示教系统软件。 机械臂总程是管道自动焊机的电动执行器，它由控制器、传动系统组织、管道自动焊机臂、骨节、尾端操作器、及其內部控制器等构成。它的每日任务是地确保尾端操作器所规定的部位，姿势和保持其健身运动。

　　控制板是管道自动焊机的中枢神经。它由计算机系统、手机软件和一些型电源电路组成，其手机软件包含控制板系统、管道自动焊机型言语、管道自动焊机运动学、动力学模型手机软件、管道自动焊机、管道自动焊机自确诊、白维护作用手机软件等，它解决管道自动焊机工作中全过程中的所有信息内容和操纵其所有姿势。 示教系统软件是管道自动焊机和人的互动插口，在示教全过程中它将操纵管道自动焊机的所有姿势，并将其所有信息内容送进控制板的存储芯片中，它本质上是一个型的移动智能终端。

　　管道铺设对于现在的工人来说非常容易，因为现在有各种自动化设备来完成焊接工作，其中小型管道自动焊机是工人使用频率高的，不仅仅是因为小型管道自动焊机个头比较小，还因为其使用非常方便。

　　管道自动焊机的优势：

　　1、由于自动化的不间断焊接提升了管道的焊接质量与稳定，可以保持整个管道的焊缝一致；

　　2、提搞了生产效率理论上可以达到每天24小时的连续工作；

　　3、改善了工作的劳动环境，在针对焊接时产生的有毒物质时可以选择，不需要凡事亲力而亲为；

　　4、降低工人的操作难度大大降低了技术标准，全由自动焊机替代；

　　5、管道自动焊机可以根据需求进行定制功能，很大程度上减少了多种设备的投资，降低了成本；

　　6、高端的管道自动焊机甚至可以实现整个整个预制焊接自动化；

　　5、多种选择：可以在工厂预制、也可以在现场预制、还可以选择移动式工作站进行焊接。