开式系统和闭式系统 开式系统是指液压泵从油箱吸油，将其泵出的压力油经各种控制阀后供给执行元件，回 油再经过换向阀回到油箱的系统。这种系统结构较为简单，其油箱有散热和沉淀杂质的作 用。但因油箱中油液液面与空气接触，使空气易于渗人油中，导致机构运动不稳定并产生噪 声、振动等。 闭式系统的液压泵出油直接与执行元件的进油11相连，其进油口直接与执行元件的回 油口相连，工作油液在液压泵与执行元件之间进行封闭循环。闭式系统的优点是结构紧凑， 油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节 液压泵或液压马达的变量机构来实现， 避免r.开式系统在换向过程中所产生的 冲击和能耗。闭式系统的缺点是结构较 复杂，油液的散热和过滤条件较差，同 时还需要一个小流量的补油泵和小油箱 来补偿系统中的泄漏。 大型液压挖掘机常采用独立的转向 闭式系统。
为挖掘机回转 闭式回路原理图。该系统采用了双向变 坛液压泵3,溢流阀4, 6和单向阀5、8 组成缓冲补油回路，以避免回转液压马 达的冲击和吸空现象。此外，为防止系 统的泄漏，还增设了一个小流量的补油泵2和小油箱。 闭式回转回路一般是独立的回路，液压油从双向回转液压泵3到回转液压马达7，再由 回转液压马达7直接返回回转液压泵3。因此，液压马达的转向和转速都是由液压泵的摆角 以及油液出口压力和流量决定的。但在该液压泵中一般装有转矩控制装置，该装置由先导阀 的油压控制，驾驶员可通过改变先导阀手柄的倾角来控制转台的转速和转矩，并使转台转动 所需的转矩和控制压力成正比。采用回转独立闭式回路还有以下优点: I)回转机构的运动与工作装置或行走机构的运动不发生关系，在复合动作时便于实现 回转优先，从而缩短了回转时间，提高了作业效率。 2)可回收转台制动时的动能，即实现能量的再生利用，从而降低了能耗。 3)结构紧凑，油液与空气接触机会少，空气不易渗人系统，因而传动较平稳。 但是，由于系统中存在不可避免的泄漏，因此闭式回转回路还需要增设专门的补油泵， 增加了系统的复杂程度，并且油液的散热和过滤条件也较差。 液压系统采用何种油液循环方式，主要取决于系统的功率大小、作业工况、结构尺寸和 环境因素等。对于功率较小的系统，宜采用节流调速，其能量损失不大，故常采用开式系 统。对于功率较大的系统，考虑到效率，一般采用容积调速，故可考虑采用闭式系统。但当 一台泵向多个执行元件供油时，由于各执行元件的动作速度需要单独调节，故一般采用开式 系统;当主机工作环境恶劣且系统空间尺寸受限时，可采用闭式系统。此外，由于单活塞杆 双作用液压缸的大、小腔流址不等，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
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启动前重点检查项目应符合下列要求:
1)金属结构和工作机构的外观情况正常。
2)各安全装置和各指示仪表齐全完好。
3)各齿轮箱、液压油箱的油位符合规定。
4)主要部位连接螺栓无松动.
5)钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定。
6)供电电缆无破损。
送电前，各控制器手柄应在零位。当接通电源时，应采用试电笔检查金属结构部分，确认无漏电后，方可上机。
作业前，应进行空载运转.试验各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动器及安全防护装置是否有效，确认正常后方可作业。
起吊重物时，重物和吊具的总重量不得超过起重机相应幅度下规定的起重量。
应根据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器时应从停止点(零点)开始，依次逐级增加速度，严禁越挡操作。在变换运转方向时，应将控制器手柄扳到零位，待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向、突然变速或制动。
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随车吊出租设备的抓斗属于起重运输机械中的一种易损件。特别是重型随车吊出租设备的抓斗，接触的大多是金属矿石、砂砾等容重大、不易抓取的物材，随车吊出租设备的抓斗通常在重负荷、高磨损的恶劣环境下作业，随车吊出租设备的抓斗应加强检查，特别是工作繁重的随车吊出租设备的抓斗，更应进行认真检查。对达到报废标准的部件要及时报废。俭查内容如下:
(1)刃口检查。要求每班检查，发现裂纹要停止使用，进行修理或更换，以防发生崩飞伤人。
(2)铰链磨损。铰链销轴一般每半月检查一次，销轴磨损超过原直径的10%;衬套磨损超过原厚度的20%则应更新。
(3)随车吊出租设备的抓斗闭合时，两水口和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3毫米，间隙处的长度不应大于200毫米。
(4)随车吊出租设备的抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20毫米。
(5)随车吊出租设备的抓斗起升后，无论在随车吊出租设备的抓斗张开还是闭合时，斗口对称中心线与随车吊出租设备的抓斗垂直中心线，都应在同一垂直面内，其偏差不得超过20毫米。
(6)随车吊出租设备的抓斗上的滑轮和钢丝绳的磨损均应在允许范围内。
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