牵引车是什么车
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
牵引车相关原理
牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
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牵引车是汽车列车组合中的动力源，用来牵引挂车实现汽车列车的运输作业。
1、按挂接方式
半挂牵引车和全挂牵引车的区别
牵引全挂车的汽车（货车或牵引车），用牵引钩和挂环挂接。
牵引半挂车的牵引车，用牵引座和牵引销联接。
牵引特种挂车，用旋转式枕座与货物联接。
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2、按驱动型式
4×2型牵引车，其牵引力较小，多用于高速汽车列车。
6×4型牵引车，能增加牵引座处的承载能力。
6×6型牵引车，具有大承载、大牵引力和大爬坡能力，一般用于较大车。
8×8型牵引车，重型汽车使用，一般用于大型车。
3、按用途
牵引车按用途可分为载货牵引车、半挂牵引车和场内用牵引车。
载货牵引车：既作牵引，又能载货，用于全挂列车或特种挂车列车。
半挂牵引车：只作牵引，用于半挂列车，在其车架上装有牵引座，用来支承和牵引半挂车。
场内用牵引车：用于飞机场，铁路站台和港口码头等地，可牵引半挂车或全挂车。
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牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1]
经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
结构特点
这两种(6×6)牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方,差别是330-40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330-32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。
两种车辆都可以安装2个拉力为196kN(20000kgf)的液压绞盘或1个拉力为294kN(30000kgf)的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1.2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330-40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14.00×20规格单个轮胎，后面为24×20.5规格的单个轮胎。
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