背景
随着我国经济飞速发展以及国家对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车最为重要的安全设备，如果操作失误或者保养维护不当，可能导致严重的安全事故。
类型
按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是应用最广泛的一种。移动式牵引座样式较多，结构与固定式相差无几，主要是牵引座底座与牵引车大梁连接方式采用了多孔或齿状设计，牵引座的底座可根据连接挂车的需要进行前后移动安装，以便与不同挂车顺利接挂。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。 [2] 
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。



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牵引车的结构特点
牵引车的总体结构与载货汽车其本相同，由发动机、底盘、车身（驾驶室）和电气设备组成。但由于牵引车必须进行拖挂作业，对某些总成和部件提出了不同的要求，特别是半挂牵引车和场内用的牵引车。
1、底盘总布置
半挂牵引车同普通货车相比，轴距短，牵引座处的载荷较大。
2、传动系
牵引车的传动系统与载货汽车基本相同。但也有在离合器和变速器之间安装液力耦合器和液力变矩器，保证起步平稳。由于重型牵引车驱动力大，常采用双级主减速器。有的还采用双速主减速器和轮边减速装置。
3、制动系
牵引车的制动系统与载货汽车的制动系统基本相同，不同点是牵引车设置了向挂车输送压缩空气的气压制动管路、紧急制动管路、启动控制管路及气管接头等。另外，在驾驶室内设置了手制动阀，可直接操纵挂车制动。为了提高制动性能，有的牵引车在后桥处装有感载阀改善轴间制动力的合理分配。
4、悬架
牵引车的悬架基本上与载货汽车相同，但有的牵引车为了改善性能和适应重载要求，采用了独立悬架或采用了比普通载货汽车更宽更厚的钢板弹簧。对于双后轴的牵引车，其后悬架目前几乎都采用半椭圆钢板弹簧平衡式悬架。
5、车架
车架较短，主车架纵梁后部因承受牵引座几种载荷而徐加强，其中横梁的布置也应作相应考虑。
6、行驶系
牵引座处承载在16t以上的半挂牵引车，行驶系作为专用底盘研制。
7、电气系统
在牵引车上引出一个带有七级电气连接器用来与挂车的七芯插头连接，能向挂车输送电气信号。



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牵引车是什么车
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
牵引车相关原理
牵引力控制系统TractionControlSystem，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。



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