自动门动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住


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自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。


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自动门的分类：

1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。

⑴推拉门：可细分为、双开、重叠、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。

⑸紧急疏散自动门：活动扇和固定扇均可呈90度平开。

⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门

⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。

应用统计：推拉自动门用量，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量最少，各约占2%左右。

2、按门体材料分：

不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。

3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下八大类。

⑴自动旋转门

1)按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。

2)按展台分类：有展台和无展台。

3)按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。

4)按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。

5)按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。

6)按中柱式样分类：中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。

⑵按弧形及圆弧门

1)按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆门右向、半圆门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。

2)按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形门单向滑动一台电机。

⑶商用平滑自动门

1)按开启方式分类：式、双开式、重叠式、重叠式双开。

2)按安装方式分类：隐藏式、表面式。

3)按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。

4)按门扇结构分类：有框门、无框门。

5)按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

⑷折叠自动门

1)按平开方式分类：多扇式、多扇双开式。

2)按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

3)按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

⑸平开自动门

1)按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。

2)按门开启方式分类：单扇式、单扇双开式。

3)按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4)按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5)按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

⑹车库自动门

1)按车辆大小分类：别墅车库自动门(家用)、大型车库自动门。

2)按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

⑺庭院自动门

1)按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。

2)按有无导轨分类：有轨、无轨道。

3)按轨道数量分类：单轨式、双轨式。

4)按门扇数量分类：单扇、双扇。

5)按门体材料分类：碳钢、不锈钢。

⑻自动门挡车器

1)按挡车杆数量分类：单杠式，双杆对开式。

2)按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。

自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

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