中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

　　起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

吊车在用久了以后，回转减速机方面可能会出现一些问题（大小齿轮间隙过大，减速机加油保养），在出现问题以后应该怎样对减速机维修与养护是需要吊车司机必须掌握的。

我们就以8吨重的吊车在施工过程中突然出吊机自身不能回转的故障为例子，讲解一下应该怎样维修这种故障。

1、首先就是检查油路，看看是否有油管挤扁或者油路不通的现象，一般出现这种油路不同的时候，发动机会憋车。
2、转向机构大小齿轮间隙过大或者分离，可以调整间隙进行维修。
3、小齿轮键槽脱落照成不能旋转，可以重新加工键槽，严重的更换减速机齿轮轴
4、转向马达坏掉，造成不能旋转，只能维修或者更换。
5、减速机裂纹，根据裂纹形状、深度和长度的不同，用砂轮机先消除浅短裂纹，后消除深长裂纹。磨削顺序是从裂纹端头开始直至裂纹消除，以防止裂纹扩散，同时磨出坡口。对于未裂透的裂纹，使坡口底部圆滑过渡，以减少应力集中;对于裂透裂纹则开单坡口。

其次就是补焊工艺 将裂透裂纹校正使其表面处于一个平面内，点焊固定。补焊顺序是先焊短而浅的裂纹，再焊裂透裂纹，将缺损部位堆焊至原来形状。在完成这些步骤以后，焊后处理整个零件焊后保温缓冷，待冷却到室温后上车床加工两平面，然后再做一些相关的维修工作。

吊车的回转减速机的故障大约就这些，只要有耐心，一定会发现问题所在。

液压系统油液发热、温度高，会造成操作不灵活、作业不连续、工作无力以及工作压力降低等故障。现就液压系统发热原因及造成的危害和预防措施进行如下简单的分析。

　　一、液压油发热的原因

　　１）油箱容积太小，散热面积不够，或者循环液压油过少，再者未安装油冷却装置（散热器），或虽有冷却装置但其容量过小。
　　２）按快进速度选择油泵容量的定量泵供油系统，在工作时会有大部分多余的流量在高压下从溢流阀溢回而发热。
　　３）系统中卸荷回路出现故障或因未设置卸荷回路，停止工作时油泵不能卸荷，泵的全部流量在高压下溢流，产生溢流损失而发热，导致油液发热。
　　４）系统管路过细过长，弯曲过多，局部压力损失和沿程压力损失大。
　　５）元件精度不够及装配质量差，相对运动间的机械摩擦损失大。
　　６）配合件的配合间隙太小，或使用磨损后导致间隙过大，内、外泄漏量大，造成容积损失大，如泵的容积效率降低，发热快。
　　７）液压系统工作压力调整得比实际需要高。有时是因密封过紧，或因密封件损坏、泄漏增大而不得不调高压力才能工作。
　　８）气候及作业环境温度高，致使油温升高。
　　９）选择油液的粘度不当，粘度大粘性阻力大，粘度太小则泄漏增大，两种情况均能造成油液发热。

　　二、温度过高的危害

　　１）使机械产生热变形，液压元件中热胀系数不同的运动部件因其配合间隙变小而卡死，引起动作失灵、影响液压系统的传动精度，导致部件工作质量变差。
　　２）使油的粘度降低，泄漏增加，泵的容积效率和整个系统的效率会显著降低。由于油的粘度降低，滑阀等移动部件的油膜变薄和被切破，摩擦阻力增大，导致磨损加剧。
　　３）使橡胶密封件变形，加速老化失效，降低密封性能及使用寿命，造成泄漏。
　　４）加速油液氧化变质，并析出沥青物质，降低液压油的使用寿命。析出物堵塞阻尼小孔和缝隙式阀口，导致压力阀卡死而不能动作、金属管路伸长而弯典，甚至破裂等。
　　５）使油的空气分离压降低，油中溶解空气逸出，产生气体，致使液压系统工作性能降低。

　　三、防治措施

　　１）根据不同的负载要求，经常检查、调整溢流阀的压力，使之恰到好处。
　　２）合理选择液压油，特别是油液粘度，在条件允许的情况下，尽量采用低一点的粘度以减少粘度摩擦损失。
　　３）改善运动件的润滑条件，以减少摩擦损失，有利于降低工作负荷、减少发热。
　　4）提高液压元件和液压系统的装配质量与自身精度，严格控制配合件的配合间隙和改善润滑条件。采用摩擦系数小的密封材料和改进密封结构，尽可能降低液压缸的启动力，以降低机械摩擦损失所产生的热量。
　　５）增设必要的冷却装置。