橡胶轮胎体分为凸型和凹型两大类，凸型又分为带骨架整体式、联轴器轮胎轮胎联轴器无骨整体式和径向切口式三种。它们的共同特点都是将轮胎环用螺栓来连接两半联轴器以实现两轴的连接。轮胎环内侧用硫化方法与钢质骨架粘接成一体联轴器轮胎联轴器橡胶轮胎骨架上的螺栓孔处焊有螺母。装配时用螺栓与两半联轴器的凸缘连接，依靠拧紧螺栓使轮胎与凸缘端面之间产生的摩擦力来传递转矩，轮胎环工作时发生扭转剪切变形，联轴器胎体。